Macro

Introducción

El robot de codificación VEX AIM incluye acciones predefinidas, o macros, que combinan múltiples comportamientos en un solo bloque. Estas macros permiten al robot realizar tareas complejas como acercarse a objetos, detectarlos y expresar emociones. A continuación, se muestra una lista de todos los bloques disponibles:

• act – Hace que el robot muestre una emoción específica, como feliz, triste o emocionado.

• Girar hasta el objeto – Gira el robot hasta que el sensor de visión de IA detecta un objeto específico.

• mover al objeto – Mueve el robot hacia un objeto detectado.

• obtener objeto – Mueve el robot para recoger un objeto detectado.

acto

El bloque Actuar hace que el robot actúe una emoción específica.

bloque de pila de actos

acto [feliz v]

Parámetros	Descripción
emociones	Hace que el robot actúe de una de las siguientes maneras: contento apagado tonto enfadado entusiasmado

Ejemplo

Cuando comiences, actúa feliz

cuando empezó :: hat events
[React to kicking a sports ball.]
patear objeto [medio v]
acto [feliz v]

girar hasta que el objeto

El bloque girar hasta que el objeto hace que el robot gire hasta que el sensor de visión de IA detecte un objeto.

Nota: Si el robot parece tener dificultades para detectar objetos, intente reducir la velocidad de giro del robot con elestablecer la velocidad de giro bloquear.

Girar hasta que el objeto se bloquee

Gira [derecha v] hasta encontrar [pelota deportiva v]

Parámetros	Descripción
dirección	Gira el robot: izquierda derecha
objetos	Gira hasta encontrar este objeto: balón deportivo barril de naranja barril azul robot AIM AprilTag ID 0 AprilTag ID 1 AprilTag ID 2 AprilTag ID 3 AprilTag ID 4

Ejemplo

Al iniciar, gire a la izquierda hasta que se detecte la pelota.

cuando empezó :: hat events
[Turn left until orange barrel is detected.]
Gira [izquierda v] hasta encontrar [barril de naranja v]

obtener objeto

El bloque obtener objeto hace que el robot se mueva para recolectar un objeto usando el sensor de visión IA.

Nota: Si el robot parece tener dificultades para detectar objetos, intente reducir las velocidades de movimiento y giro del robot con los bloques establecer velocidad de movimiento y establecer velocidad de giro.

obtener bloque de pila de bolas

obtener [pelota deportiva v]

Parámetros	Descripción
objetos	Mover a este objeto: balón deportivo barril de naranja barril azul

Ejemplo

Al empezar, coge la pelota.

cuando empezó :: hat events
[Find and kick a sports ball.]
Gira [derecha v] hasta encontrar [pelota deportiva v]
obtener [pelota deportiva v]
patear objeto [medio v]

mover al objeto

El bloque mover al objeto hace que el robot se mueva hacia un objeto usando el sensor de visión IA.

Nota: Si el robot parece tener dificultades para detectar objetos, intente reducir las velocidades de movimiento y giro del robot con los bloques establecer velocidad de movimiento y establecer velocidad de giro.

mover para bloquear

mover a [Robot AIM v]

Parámetros	Descripción
objetos	Mover a este objeto: Robot AIM AprilTag ID 0 AprilTag ID 1 AprilTag ID 2 AprilTag ID 3 AprilTag ID 4

Ejemplo

Cuando comience, pase al balón deportivo.

cuando empezó :: hat events
[Approach the closest AIM Robot.]
Gira [derecha v] hasta encontrar [Robot AIM v]
mover a [Robot AIM v]