Message#

Introduction #

Two VEX AIM Coding Robots can be linked so they communicate during a project. Using Message blocks, the robots can send and receive information to coordinate their actions.

Note: For messages to be sent and received, both robots must be running projects that handle messaging at the same time.

Below is a list of all available blocks:

send message – Sends a string to the other linked robot.
send message with data – Sends a string and a number to the other linked robot.
get latest message – Stores the most recent string received.
get latest message with data – Stores the most recent string and number received.
latest message – Returns the most recent stored string.
latest data – Returns the most recent stored number.
is message available? – Returns a Boolean indicating whether the other linked robot has ever sent a message.
is connected? – Returns a Boolean indicating whether the robot is linked with another robot.

send message #

The send message block sends a string to the other linked robot.

enviar mensaje [message]

Parameters	Description
message	The string to send to the other linked robot.

Example

cuando la pantalla [presionado v] :: hat events
[Press the screen to send a message to the other robot.]
enviar mensaje [message]
cuando empezó :: hat events
[Display when a message is received.]
esperar hasta <¿Está disponible el mensaje?>
imprimir [Received!] en la pantalla ▶

send message with data #

The send message with data block sends a string and a number to the other linked robot.

enviar mensaje [message] con datos [0]

Parameters	Description
message	The value to send to the other linked robot. This must be a string.
data	A number to send to the other robot.

Example

cuando la pantalla [presionado v] :: hat events
[Send the current heading to the other robot.]
enviar mensaje [message] con datos (rumbo en grados)
cuando empezó :: hat events
[Turn to match the other robot's heading.]
para siempre
si <¿Está disponible el mensaje?> entonces
Obtenga el último mensaje con datos
girar hacia el rumbo (últimos datos) grados ▶

get latest message #

The get latest message block stores the most recent string received from the other linked robot.

recibir el último mensaje

Parameters	Description
	This block has no parameters.

Example

cuando empezó :: hat events
[Display the received message.]
esperar hasta <¿Está disponible el mensaje?>
recibir el último mensaje
imprimir (último mensaje) en la pantalla ▶
cuando la pantalla [presionado v] :: hat events
[Send "VEXcode!" to the other robot.]
enviar mensaje [VEXcode!]

get latest message with data #

The get latest message with data block stores the most recent string and number received from the other linked robot.

Obtenga el último mensaje con datos

Parameters	Description
	This block has no parameters.

Example

cuando empezó :: hat events
[Turn to match the other robot's heading.]
para siempre
si <¿Está disponible el mensaje?> entonces
Obtenga el último mensaje con datos
girar hacia el rumbo (últimos datos) grados ▶
cuando la pantalla [presionado v] :: hat events
[Send the current heading to the other robot.]
enviar mensaje [message] con datos (rumbo en grados)

latest message #

The latest message block returns the most recent stored string from the last use of the get latest message or get latest message with data block.

(último mensaje)

Parameters	Description
	This block has no parameters.

Example

cuando empezó :: hat events
[Display the received message.]
esperar hasta <¿Está disponible el mensaje?>
recibir el último mensaje
imprimir (último mensaje) en la pantalla ▶
cuando la pantalla [presionado v] :: hat events
[Send "VEXcode!" to the other robot.]
enviar mensaje [VEXcode!]

latest data #

The latest data block returns the most recent stored number from the last use of the get latest message with data block.

(últimos datos)

Parameters	Description
	This block has no parameters.

Example

cuando empezó :: hat events
[Turn to match the other robot's heading.]
para siempre
si <¿Está disponible el mensaje?> entonces
Obtenga el último mensaje con datos
girar hacia el rumbo (últimos datos) grados ▶
cuando la pantalla [presionado v] :: hat events
[Send the current heading to the other robot.]
enviar mensaje [message] con datos (rumbo en grados)

is message available?#

The is message available? block returns a Boolean indicating whether the other linked robot has ever used the send message or send message with data block yet in the current project.

True - The send message or send message with data block has been used by the other linked robot in the current project.
False - The send message or send message with data block has never been used by the other linked robot in the current project.

<¿Está disponible el mensaje?>

Parameters	Description
	This block has no parameters.

Example

cuando empezó :: hat events
[Display when a message is received.]
esperar hasta <¿Está disponible el mensaje?>
imprimir [Message received!] en la pantalla ▶
cuando la pantalla [presionado v] :: hat events
[Press the screen to send a message to the other robot.]
enviar mensaje [message]

is connected?#

The is connected? block returns a Boolean indicating whether the robot is currently linked with another robot.

True - The robot is linked with another robot.
False - The robot is not linked with another robot.

<¿está conectado?>

Parameters	Description
	This block has no parameters.

Example

cuando empezó :: hat events
[Turn off one of the linked robots to see the message change.]
para siempre
pantalla clara
imprimir <¿está conectado?> en la pantalla ▶