信息#

介绍 #

两台 VEX AIM 编程机器人可以连接起来，在项目进行过程中进行通信。通过使用消息模块，机器人可以发送和接收信息，从而协调彼此的行动。

消息存储在先进先出（FIFO）队列中。即使有更新的消息，也会优先处理最先收到的消息。

**注意：**为了发送和接收消息，两个机器人必须同时运行处理消息的项目。

以下是所有模块的列表：

发送消息 — 向另一个已连接的机器人发送字符串。
发送带有数据的消息 — 向另一个已连接的机器人发送一个字符串和一个数字。
获取最新消息 — 存储收到的最新字符串。
获取最新消息及数据 — 存储收到的最新字符串和数字。
最新消息 — 返回最近存储的字符串。
最新数据 — 返回最近存储的数字。
消息是否可用？ — 返回一个布尔值，指示另一个链接的机器人是否曾经发送过消息。
已连接？ — 返回一个布尔值，指示机器人是否与其他机器人连接。
链接机器人名称 — 返回链接机器人的名称字符串。

发送消息 #

发送消息块向另一个链接的机器人发送一个字符串。

send message [message]

参数	描述
信息	发送给其他链接机器人的字符串。

例子

机器人 1

when screen [pressed v]
[Code for Robot 1.]
[Press the screen to send a message to Robot 2.]
print [Robot 1] on screen ▶
[Change the string to display a different message.]
send message [Hello, Robot 2!]

机器人 2

when started
[Code for Robot 2.]
[Display what message Robot 1 sends.]
print [Robot 2] on screen ▶
set cursor to next row on screen
wait until <is message available?>
get latest message
print (latest message) on screen ▶

发送带有数据的消息 #

发送带有数据的消息块向另一个链接的机器人发送一个字符串和一个数字。

send message [message] with data [0]

参数	描述
信息	发送给其他关联机器人的值。该值必须是字符串。
数据	发送给另一个机器人的数字。

例子

机器人 1

when screen [pressed v]
[Code for Robot 1.]
[Continuously send the current heading to Robot 2.]
print [Robot 1] on screen ▶
forever
send message [message] with data (heading in degrees)

机器人 2

when started
[Code for Robot 2.]
[Turn to match Robot 1's heading.]
print [Robot 2] on screen ▶
forever
if <is message available?> then
get latest message with data
turn to heading (latest data) degrees ▶

获取最新消息 #

获取最新消息块存储从其他链接机器人接收到的最新字符串。

get latest message

参数	描述
	该块没有参数。

例子

机器人 1

when screen [pressed v] :: hat events
[Code for Robot 1.]
[Press the screen to send a message to Robot 2.]
print [Robot 1] on screen ▶
[Change the string to display a different message.]
send message [Hello, Robot 2!]

机器人 2

when started
[Code for Robot 2.]
[Display what message Robot 1 sends.]
print [Robot 2] on screen ▶
set cursor to next row on screen
wait until <is message available?>
get latest message
print (latest message) on screen ▶

获取带有数据的最新消息 #

获取带有数据的最新消息块存储从其他链接机器人接收到的最新字符串和数字。

get latest message with data

参数	描述
	该块没有参数。

例子

机器人 1

when screen [pressed v] :: hat events
[Code for Robot 1.]
[Continuously send the current heading to Robot 2.]
print [Robot 1] on screen ▶
forever
send message [message] with data (heading in degrees)

机器人 2

when started
[Code for Robot 2.]
[Turn to match Robot 1's heading.]
print [Robot 2] on screen ▶
forever
if <is message available?> then
get latest message with data
turn to heading (latest data) degrees ▶

有消息吗？#

消息可用吗？ 块返回一个布尔值，指示其他链接的机器人是否曾经使用过 发送消息 或 发送带有数据的消息 块。

正确——当前项目中的其他链接机器人已经使用了 发送消息 或 发送带有数据的消息 模块。
错误 — 发送消息 或 发送带有数据的消息 模块从未被当前项目中的其他链接机器人使用过。

<is message available?>

参数	描述
	该块没有参数。

例子

机器人 1

when screen [pressed v] :: hat events
[Code for Robot 1.]
[Press the screen to send a message to Robot 2.]
print [Robot 1] on screen ▶
send message [message]

机器人 2

when started
[Code for Robot 2.]
[Display a message when Robot 1 sends a message.]
print [Robot 2] on screen ▶
set cursor to next row on screen
wait until <is message available?>
print [Received!] on screen ▶

已连接？#

**是否连接？**块返回一个布尔值，指示机器人当前是否与另一个机器人相连。

没错——这个机器人与另一个机器人相连。
错误——该机器人未与其他机器人连接。

<is connected?>

参数	描述
	该块没有参数。

例子

when started
[Turn off one of the linked robots to see the message change.]
forever
clear screen
print <is connected?> on screen ▶

链接机器人名称 #

“链接机器人名称”模块返回一个字符串，其中包含已链接机器人的名称。如果没有链接任何机器人，则返回“None”。

(linked robot name)

参数	描述
	该块没有参数。

例子

when started
[Display the name of the robot that's linked.]
print (linked robot name) on screen ▶