Pantalla

Introducción

Los métodos de pantalla controlan cómo el EXP Brain muestra texto, números y gráficos en su pantalla.

Por defecto, la fuente para imprimir en el Brain es monoespaciada pequeña, que tiene 7 filas y 20 columnas.

Para dibujar, la resolución del Brain es de 159 x 107 píxeles.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

Impresión con cursor: muestra el texto y gestiona el cursor de impresión.

• print – Prints text, numbers, or variable values at the current cursor position.

• print_at – Prints text, numbers, or variable values at specific x and y coordinates.

• set_cursor – Moves the cursor to a specific row and column.

• set_origin – Sets the origin used for coordinate-based printing and drawing.

• next_row – Moves the cursor to the next row.

• clear_row – Clears a row of text.

• row – Returns the row where text will be printed.

• column – Returns the column where text will be printed.

• get_string_width – Returns the width of a string in pixels using the current font.

• get_string_height – Returns the height of a string in pixels using the current font.

Motadores: Cambian la configuración de la pantalla, los colores y el comportamiento de dibujo.

• clear_screen – Clears all drawings and text from the Brain screen.

• set_font – Sets the font type used for printing text on the Brain’s screen.

• set_pen_width – Sets the thickness of drawn lines and shape outlines.

• set_pen_color – Sets the color of text, pixels, lines, and shape outlines.

• set_fill_color – Sets the fill color for drawn shapes and printed text backgrounds.

Dibuja: crea formas, líneas y gráficos en la pantalla del cerebro.

• draw_pixel – Draws one pixel at a coordinate.

• draw_line – Draws a line between two points.

• draw_rectangle – Draws a rectangle using the current pen and fill colors.

• draw_circle – Draws a circle using the current pen and fill colors.

• draw_image_from_file – Draws an image from the SD card.

• render – Switches drawing to double buffered and renders the Brain’s screen.

• set_clip_region – Sets the clip region for drawing the supplied rectangle.

Impresión del cursor

print

print prints text, numbers, or variable values on the Brain screen at the current cursor position and font.

Uso:

brain.screen.print(text, sep, precision)

Parámetros	Descripción
text	El texto, número o valor de variable que se imprimirá.
sep	Optional. A string to inset between values. This must be written as a keyword argument (sep=). The default is “”.
precision	Optional. The number of decimal places to display when printing simple numbers. This must be written as a keyword argument(precision=). The default is 2.

brain.screen.print("Hello, Robot!")

# Print the number 1 on the Brain's screen at current
# cursor position.
brain.screen.print(1)

# Print the numbers 1, 2, 3 and 4 on the Brain's screen at
# current cursor position separated by a '-'.
brain.screen.print(1, 2, 3, 4, sep='-')

print_at

print_at prints text, numbers, or variable values on the Brain screen at specific x and y coordinates.

Uso:

brain.screen.print_at(text, x, y, sep, precision, opaque)

Parámetros	Descripción
text	El texto, número o valor de variable que se imprimirá.
x	The x-coordinate to print at as a keyword argument (x=), referenced to the screen origin.
y	The y-coordinate to print at as a keyword argument (y=), referenced to the screen origin.
sep	Optional. A string to inset between values. This must be written as a keyword argument (sep=). The default is ” “.
precision	Optional. The number of decimal places to display when printing simple numbers. This must be written as a keyword argument(precision=). The default is 2.
opaque	Optional. opaque=True — The background of the text will be filled with the current fill color or black by default. opaque=False (default) — The background of the text will match the screen’s background color.

# Print the number 1 on the Brain's screen at position (100, 40).
brain.screen.print_at(1, x=100, y=40)

set_cursor

set_cursor moves the cursor to a specific row and column on the Brain screen. The next print call will start printing at that location. The row and column spacing will take into account the selected font. The default cursor position is Row 1, Column 1.

Uso:

brain.screen.set_cursor(row, column)

Parámetros	Descripción
row	La fila a la que mover el cursor.
column	La columna a la que se debe mover el cursor.

# Display text starting at Row 3 Column 10.
brain.screen.set_cursor(3, 10)
brain.screen.print("R3, C10")

set_origin

set_origin sets the origin used for drawing and coordinate-based printing on the Brain screen. By default, the origin is the top-left corner of the screen.

Uso:

brain.screen.set_origin(x, y)

Parámetros	Descripción
x	La posición x del origen con respecto a la esquina superior izquierda, de 0 a 159.
y	La posición y del origen con respecto a la esquina superior izquierda, de 0 a 107.

next_row

next_row moves the cursor to column 1 on the next row on the Brain screen.

Uso:

brain.screen.next_row()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display two lines of text.
brain.screen.print("Line 1")
brain.screen.next_row()
brain.screen.print("Line 2")

clear_row

clear_row clears a single row of text on the Brain screen.

Uso:

brain.screen.clear_row(row)

Parámetros	Descripción
row	Opcional. La fila que se va a borrar. Por defecto, se utiliza la fila donde se encuentra el cursor.
color	Optional. A valid ColorType, a hex value, or a web string. Color.BLACK Color.BLUE Color.GREEN Color.ORANGE Color.PURPLE Color.RED Color.VIOLET Color.WHITE Color.YELLOW You can also specify a custom color.

# Clear Brain's screen to black.
brain.screen.clear_row()

# Clear Brain's screen to blue using predefined color.
brain.screen.clear_row(2, Color.BLUE)

row

row returns the row where text will be printed as an integer.

Uso:

brain.screen.row()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display the cursor's current row.
brain.screen.set_cursor(3, 10)
brain.screen.print(brain.screen.row())

column

column returns the column where text will be printed as an integer.

Uso:

brain.screen.column()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display the cursor's current column.
brain.screen.set_cursor(3, 10)
brain.screen.print(brain.screen.column())

get_string_width

get_string_width returns the width of a string in pixels as an integer, using the current font.

Uso:

brain.screen.get_string_width(string)

Parámetros	Descripción
string	La cuerda para medir.

get_string_height

get_string_height returns the height of a string in pixels as an integer, using the current font.

Uso:

brain.screen.get_string_height(string)

Parámetros	Descripción
string	La cuerda para medir.

Mutadores

clear_screen

clear_screen clears all drawings and text from the Brain’s screen.

Uso:

brain.screen.clear_screen(color)

Parámetros	Descripción
color	Optional. A valid ColorType, a hex value, or a web string. Color.BLACK Color.BLUE Color.GREEN Color.ORANGE Color.PURPLE Color.RED Color.VIOLET Color.WHITE Color.YELLOW You can also specify a custom color.

# Print VEXcode on the Brain's screen.
brain.screen.print("VEXcode")

# Clear screen to black.
brain.screen.clear_screen()

# Print VEXcode on the Brain's screen.
brain.screen.print("VEXcode")

# Clear screen to blue using predefined color.
brain.screen.clear_screen(Color.BLUE)

set_font

set_font sets the font used for displaying text on the Brain screen. This font will apply to all text printed after this method runs.

Uso:

brain.screen.set_font(fontname)

Parámetros	Descripción
fontname	The font size (examples below): MONO12 MONO15 MONO20 MONO30 MONO40 MONO60 PROP20 PROP30 PROP40 PROP60 Note: Extra small and small sizes are not available for proportional fonts.

MONO12	MONO15	MONO20
MONO30	MONO40	MONO60
PROP20	PROP30	PROP40
PROP60

# Set the font type to MONO40.
brain.screen.set_font(FontType.MONO40)
brain.screen.print("VEX")

set_pen_width

set_pen_width sets the thickness of drawn lines and shape outlines.

Uso:

brain.screen.set_pen_width(width)

Parámetros	Descripción
width	El ancho del lápiz, en píxeles, va de 0 a 32.

# Draw a rectangle with a pen width of 10.
brain.screen.set_pen_width(10)
brain.screen.draw_rectangle(20, 20, 75, 50)

set_pen_color

set_pen_color sets the color of text, pixels, lines, and shape outlines.

Uso:

brain.screen.set_pen_color(color)

Parámetros	Descripción
color	The pen and font color to use. This can be a valid ColorType, a hex value, or a web string. Color.BLACK Color.BLUE Color.GREEN Color.ORANGE Color.PURPLE Color.RED Color.VIOLET Color.WHITE Color.YELLOW You can also specify a custom color.

# Draw a rectangle with orange borders.
brain.screen.set_pen_color(Color.ORANGE)
brain.screen.draw_rectangle(20, 20, 75, 50)

# Set pen color red using a hex value.
brain.screen.set_pen_color(0xFF0000)

# Set pen color blue using predefined color.
brain.screen.set_pen_color(Color.BLUE)

# Set pen color green using web string.
brain.screen.set_pen_color("#00FF00")

set_fill_color

set_fill_color sets the fill color used for drawing rectangles and circles.

Uso:

brain.screen.set_fill_color(color)

Parámetros	Descripción
color	The fill color to use. This can be a valid ColorType, a hex value, or a web string. Color.BLACK Color.BLUE Color.GREEN Color.ORANGE Color.PURPLE Color.RED Color.VIOLET Color.WHITE Color.YELLOW You can also specify a custom color.

# Draw a purple rectangle.
brain.screen.set_fill_color(Color.PURPLE)
brain.screen.draw_rectangle(20, 20, 75, 50)

# Set fill color red using a hex value.
brain.screen.set_fill_color(0xFF0000)

# Set fill color blue using predefined color.
brain.screen.set_fill_color(Color.BLUE)

# Set fill color green using web string.
brain.screen.set_fill_color("#00FF00")

Dibujar

draw_pixel

draw_pixel draws one pixel at the selected x and y coordinate using the current pen color.

Uso:

brain.screen.draw_pixel(x, y)

Parámetros	Descripción
x	La coordenada x para dibujar el píxel, de 0 a 159, con referencia al origen de la pantalla.
y	La coordenada Y para dibujar el píxel, de 0 a 107, con referencia al origen de la pantalla.

# Draw the pixels marking the corners of a square.
brain.screen.draw_pixel(50, 50)
brain.screen.draw_pixel(50, 75)
brain.screen.draw_pixel(75, 50)
brain.screen.draw_pixel(75, 75)

draw_line

draw_line draws a line from the first screen coordinate (x1, y1) to the second screen coordinate (x2, y2) using the current pen width and pen color.

Uso:

brain.screen.draw_line(x1, y1, x2, y2)

Parámetros	Descripción
x1	La coordenada x en píxeles del inicio de la línea, de 0 a 159, con respecto al origen de la pantalla.
y1	La coordenada y en píxeles del inicio de la línea, de 0 a 107, con respecto al origen de la pantalla.
x2	La coordenada x en píxeles del final de la línea, de 0 a 159, con respecto al origen de la pantalla.
y2	La coordenada y en píxeles del final de la línea, de 0 a 107, con respecto al origen de la pantalla.

# Draw a line from the top left to bottom right of the screen.
brain.screen.draw_line(0, 0, 159, 107)

draw_rectangle

draw_rectangle draws a rectangle using the current pen width, pen color, and fill color, unless the optional color parameter is used.

Uso:

brain.screen.draw_rectangle(x, y, width, height, color)

Parámetros	Descripción
x	La coordenada x en píxeles de la esquina superior izquierda del rectángulo, de 0 a 159, con respecto al origen de la pantalla.
y	La coordenada y en píxeles de la esquina superior izquierda del rectángulo, de 0 a 107, con respecto al origen de la pantalla.
width	El ancho del rectángulo.
height	La altura del rectángulo.
color	Optional. A valid ColorType, a hex value, or a web string. Color.BLACK Color.BLUE Color.GREEN Color.ORANGE Color.PURPLE Color.RED Color.VIOLET Color.WHITE Color.YELLOW You can also specify a custom color.

# Draw a rectangle on the screen.
brain.screen.draw_rectangle(20, 20, 80, 30)

# Draw a green rectangle on the screen that is filled using blue.
brain.screen.set_pen_color(Color.GREEN)
brain.screen.set_fill_color(Color.BLUE)
brain.screen.draw_rectangle(10, 10, 20, 20)

# Draw a green rectangle on the screen that is filled using red.
brain.screen.set_pen_color(Color.GREEN)
brain.screen.draw_rectangle(50, 50, 20, 20, Color.RED)

draw_circle

draw_circle draws a circle using the current pen width, pen color, and fill color, unless the optional color parameter is used.

Uso:

brain.screen.draw_circle(x, y, radius, color)

Parámetros	Descripción
x	La coordenada x en píxeles del centro del círculo, de 0 a 159, con respecto al origen de la pantalla.
y	La coordenada y en píxeles del centro del círculo, de 0 a 107, con respecto al origen de la pantalla.
radius	El radio del círculo.
color	Optional. A valid ColorType, a hex value, or a web string. Color.BLACK Color.BLUE Color.GREEN Color.ORANGE Color.PURPLE Color.RED Color.VIOLET Color.WHITE Color.YELLOW You can also specify a custom color.

# Draw a circle on the screen.
brain.screen.draw_circle(80, 50, 20)

# Draw a green circle on the Brain's screen that is filled using blue.
brain.screen.set_pen_color(Color.GREEN)
brain.screen.set_fill_color(Color.BLUE)
brain.screen.draw_circle(50, 50, 10)

# Draw a green circle on the Brain's screen that is filled using red.
brain.screen.set_pen_color(Color.GREEN)
brain.screen.draw_circle(100, 50, 10, Color.RED)

draw_image_from_file

draw_image_from_file draws an image from the SD card. The filename you put when calling the method must be located on the SD card.

Uso:

brain.screen.draw_image_from_file(filename, x, y)

Parámetros	Descripción
filename	El nombre del archivo de la imagen.
x	La coordenada x de la esquina superior izquierda de la imagen en la pantalla.
y	La coordenada y de la esquina superior izquierda de la imagen en la pantalla.

# Draw the vex.bmp image on the Brain's screen at coordinate 0, 0.
brain.screen.draw_image_from_file('vex.bmp', 0, 0)

render

render switches drawing to double buffered and renders the Brain’s screen. Once called, further drawing will not appear on the Brain’s screen until the next time render is called.

• True if buffer was successfully rendered to the screen.

• False if buffer was not successfully rendered to the screen.

Uso:

brain.screen.render()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

set_clip_region

set_clip_region defines a rectangular area on the screen where all drawings and text will be confined. Any content outside this region will not be displayed.

Uso:

brain.screen.set_clip_region(x, y, width, height)

Parámetros	Descripción
x	La posición x de la esquina superior izquierda del rectángulo, con respecto al origen de la pantalla.
y	La posición Y de la esquina superior izquierda del rectángulo, con respecto al origen de la pantalla.
width	El ancho del rectángulo.
height	La altura del rectángulo.