Dispositivos de 3 cables#

Los dispositivos de 3 cables se conectan a los puertos de tres pines del EXP Brain. Estos dispositivos incluyen sensores, motores antiguos y actuadores que se comunican mediante señales analógicas o digitales sencillas.

A continuación se muestra una lista de los dispositivos de 3 cables disponibles:

  • Expansor de 3 cables – Un expansor de 3 cables agrega puertos de 3 cables adicionales cuando todos los puertos incorporados de un Brain están en uso.

  • Acelerómetro – Detecta la aceleración y la inclinación a lo largo de múltiples ejes para medir el movimiento y la orientación. El sensor incluye un puente que ajusta la sensibilidad entre los rangos de 2G y 6G.

  • LED direccionable – Controla tiras de LED desde un puerto de 3 cables, lo que permite configurar LED individuales con colores y patrones específicos.

  • Analógico – Lee una señal de voltaje continua de un sensor analógico de 3 hilos para informar valores en un rango.

  • Interruptor de parachoques – Un interruptor accionado por resorte que se utiliza para detectar colisiones o impactos en el robot.

  • Entrada digital – Lee señales de entrada binarias (ALTO o BAJO) de dispositivos externos como interruptores o sensores.

  • Salida digital – Envía señales de salida binarias (ALTA o BAJA) para controlar dispositivos externos como LED o relés.

  • Codificador – Mide la posición y dirección de rotación relativa de un eje para determinar la velocidad o la distancia recorrida.

  • Sensor giroscópico – El sensor giroscópico mide la dirección y la rotación del robot.

  • Indicador LED – Controla los indicadores LED encendiéndolos o apagándolos.

  • Sensor de luz – Mide la intensidad de la luz ambiental para detectar cambios de brillo o contraste en el entorno del robot.

  • Interruptor de límite – Un pequeño interruptor que detecta el contacto con objetos o superficies.

  • Seguimiento de línea – Detecta diferencias en el reflejo de la luz, lo que permite al robot seguir líneas en la superficie del campo.

  • Sensor de objetos – Utiliza la reflexión infrarroja para detectar si hay un objeto cerca, devolviendo una señal digital cuando algo está dentro del alcance.

  • Potenciómetro – Mide la posición angular de un eje o mecanismo giratorio. El sensor admite 270 grados de rotación.

  • Modulación por ancho de pulso (PWM) – Emite una señal de control modulada por ancho de pulso a través de un puerto de 3 hilos para controlar controladores de motor o servos antiguos.

  • Telémetro – Utiliza ondas sonoras ultrasónicas para medir la distancia entre el sensor y los objetos cercanos.

These devices connect to one of eight 3-Wire ports (a through h) on the EXP Brain or a 3-Wire Expander. When constructing a 3-Wire device, pass the correct port as the port argument:

  • On the EXP Brain, ports are accessed through brain.three_wire_port (for example, brain.three_wire_port.a).

  • On a 3-Wire Expander, ports are accessed directly from the expander instance (for example, expander.a).

# Connect a Gyro Sensor to the Brain's E port
gyro_sensor = Gyro(brain.three_wire_port.e)

# Connect a Line Tracker to the 3-Wire Expander's C port
line_tracker = Line(expander.c)

Para obtener más información sobre cómo construir un expansor de 3 cables, vaya aquí.