C++#

Esta guía proporciona información detallada sobre cómo usar los comandos de C++ en VEXcode EXP. Aquí aprenderá a leer y comprender cada comando, con descripciones completas, parámetros y ejemplos de uso.

Habilitación del espacio de nombres VEX#

In C++, classes from the VEX library are accessed using the vex:: namespace prefix, such as vex::color. However, you can simplify your code by enabling the entire VEX namespace at the beginning of your file. To do this, add the statement using namespace vex; at the top of your project. Once enabled, you can directly use VEX classes without the vex:: prefix, allowing you to write color instead of vex::color.

Comprensión de las entradas de comando#

Cada entrada de comando en la Referencia de API incluye los siguientes componentes:

Nombre y firma del comando: este es el nombre del comando y sus parámetros.
Descripción: Una breve explicación de lo que hace el comando.
Bloqueante/No bloqueante: indica si el comando espera a completarse antes de pasar al siguiente comando.
Tabla de parámetros: enumera y describe los parámetros que acepta el comando.
Devuelve: describe lo que devuelve el comando, si corresponde.
Ejemplo: proporciona un fragmento de código de muestra que demuestra cómo utilizar el comando.

Ejemplo de entrada de comando#

Tren motriz.setRotation()#

The Drivetrain.setRotation() command sets the rotation for the Drivetrain.

Parámetros	Descripción
valor	El nuevo valor a utilizar para la rotación.
unidades	Optional. A valid rotationUnit. The default is `degrees`.

Devoluciones: Ninguna.

// Set the value of rotation to 180 degrees.
Drivetrain.setRotation(180);