Formato de cadena personalizado#

Introducción #

String formatting in C++ for VEX IQ uses printf-style format specifiers to create strings that include variables, expressions, or values. This method uses format specifiers like %d, %f, %s, etc., to insert values into strings.

int x = 1;
int y = 5;

// Display the variables using format specifiers
Brain.Screen.print("Position: (%d, %d)", x, y);

// Display a calculation using format specifiers
Brain.Screen.print("Sum: %d", 5 + 3);

// Display the robot's battery capacity using format specifiers
Brain.Screen.print("Battery: %d%%", Brain.Battery.capacity());

Formatear números: insertar valores y expresiones en una cadena.

%d – Formatea números enteros.
%.xf – Establece la cantidad de decimales que se mostrarán para los flotantes.
%x – Formatea un número como hexadecimal.
%c – Formatea caracteres individuales.
%s – Formatea cadenas de estilo C.

Combinación de cadenas: combina texto y valores.

strcat – Concatena cadenas de estilo C manualmente.

Comprobación de subcadenas: prueba la presencia o posición del texto.

strstr – Encuentra una subcadena dentro de una cadena.

Secuencias de escape: formatea la salida con caracteres especiales.

\n – Agrega un salto de línea (nueva línea).
\t – Agrega un espacio de tabulación entre elementos.

Formato de números #

C++ utiliza especificadores de formato para controlar cómo aparecen los números y otros tipos de datos en las cadenas:

Integers #

%d formats integer values.

Usage:
%d

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

int count = 42;
Brain.Screen.print("Count: %d", count);
// Output: Count: 42

Fixed Decimal Places #

%.xf controls how many decimal places a floating-point number is displayed with.

Usage:
%.xf

Parámetros	Descripción
`x`	El número de decimales a mostrar.

// Display pi with 2 decimal places
double pi = 3.1415926535;
Brain.Screen.print("Pi: %.2f", pi);
// Output: Pi: 3.14

Hexadecimal #

%x converts numbers to hexadecimal (lowercase) or %X for uppercase.

Usage:
%x or %X

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

// Convert 255 to hexadecimal
int number = 255;
Brain.Screen.print("Hex: %x", number);
// Output: Hex: ff

Brain.Screen.print("Hex: 0x%X", number);
// Output: Hex: 0xFF

Characters #

%c formats single characters.

Usage:
%c

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

char letter = 'A';
Brain.Screen.print("Letter: %c", letter);
// Output: Letter: A

Strings #

%s formats C-style strings (character arrays).

Usage:
%s

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

char message[] = "IQ";
Brain.Screen.print("Hello, %s", message);
// Output: Hello, IQ

Combinando cadenas #

strcat can combine two strings together.

Nota: Asegúrese de que la cadena tenga suficiente espacio reservado para los caracteres que se están agregando o podría comenzar a escribir en la memoria que pertenece a otras variables.

Usage:
strcat(string1, string2)

Parámetros	Descripción
`string1`	La cadena que se va a añadir. Debe tener espacio para el nuevo texto.
`string2`	La cadena que desea agregar.

char message[] = "Hello,";
strcat(message, " IQ");

Brain.Screen.print("%s", message);
// Output: Hello, IQ

Comprobación de subcadenas #

strstr returns a pointer to the position of the first occurrence of a C-style string in another string.

Usage:
strstr(str, substring)

Parámetros	Descripción
`str`	Un puntero a la cadena que se está buscando.
`substring`	La cadena a buscar.

Returns: Pointer to the first occurrence, or NULL if not found.

char message[] = "Hey everyone!";
if (strstr(message, "Hey") != NULL) {
    Brain.Screen.print("Hello!");
}

Secuencias de escape #

Las secuencias de escape son caracteres especiales que se utilizan dentro de las cadenas para dar formato a la salida de texto.

New Line #

\n moves text to a new line when printing.

Nota: Esto solo funciona en la consola. El texto no se enviará a la consola hasta que se inicie una nueva línea.

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

// Display text on two lines
printf("First line\nSecond line\n");

Tab Spacing #

\t inserts a tab space between words or numbers.

Nota: Esto solo funciona en la consola. El texto no se enviará a la consola hasta que se inicie una nueva línea.

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

// Display the quantity of barrels with tab spacing
int quantity = 2;
printf("Barrels:\t%d", quantity);