Minutero

Introducción

El temporizador registra el tiempo transcurrido desde el inicio de un proyecto. Puede usarse para medir duraciones, activar eventos tras un tiempo determinado o reiniciarse para nuevas operaciones de cronometraje. A continuación, se muestra una lista de todos los métodos disponibles:

Acción – Controlar el temporizador.

• reset – Resets the timer to zero.

Getter – Devuelve el valor actual del temporizador.

• value – Returns the elapsed time since the timer started.

Devolución de llamada: activa funciones después de un retraso.

• event – Calls a function after a specified number of milliseconds, with optional arguments.

Constructor: crea un temporizador para controlar el tiempo.

• Timer - Create a new timer object that can be used with these methods.

Acción

reset

reset sets the timer to zero.

Usage:
Brain.Timer.reset();

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

int main() {
  vexcodeInit();
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  while (true) {
    // Reset the timer every time the check button is pressed
    if (Brain.buttonCheck.pressing()) {
      Brain.Timer.reset();
    }
    Brain.Screen.clearScreen();
    Brain.Screen.setCursor(1, 1);
    Brain.Screen.print("Time: %.2f", Brain.Timer.value());
    wait(50, msec);
  }
}

Adquiridor

value

value returns the current elapsed time of the timer in milliseconds as a double.

Usage:
Brain.Timer.value()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();
  // Display the timer as it ticks up
  while (true) {
    Brain.Screen.clearScreen();
    Brain.Screen.setCursor(1, 1);
    Brain.Screen.print("Time: %.2f", Brain.Timer.value());

    wait(50, msec);
  }
}

Llamar de vuelta

event

event calls a function after a specified amount of time.

Usage:
Brain.Timer.event(callback, delay);

Parámetros	Descripción
callback	Una función a ejecutar cuando ocurre el evento del temporizador.
delay	El retraso antes de que se llame a la función, en milisegundos.

// Play a sound after 2 seconds
void tadaSound() {
  Brain.playSound(tada);
}

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();
  Brain.Timer.event(tadaSound, 2000);
}

Constructor

Timer

timer creates a new timer. A new timer will start measuring time immediately when it is created.

Usage:
timer();

Parámetro	Descripción
	Este constructor no tiene parámetros.

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Display a new timer after two seconds
  wait(2, seconds);
  timer stopwatch;

  while (true) {
    Brain.Screen.clearScreen();

    Brain.Screen.setCursor(1, 1);
    Brain.Screen.print("Timer:");
    Brain.Screen.newLine();
    Brain.Screen.print("%.3f", Brain.Timer.value());

    Brain.Screen.setCursor(4, 1);
    Brain.Screen.print("Stopwatch:");
    Brain.Screen.newLine();
    Brain.Screen.print("%.3f", stopwatch.value());

    wait(100, msec);
  }
}