Batería

Introducción

El VEX IQ 2nd Gen Brain proporciona varios métodos para monitorear el estado de la batería, incluida su capacidad restante, voltaje y consumo de corriente.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos disponibles:

Métodos – Obtener datos sobre la batería del cerebro.

• capacidad – Devuelve la capacidad restante de la batería como un porcentaje.

• voltaje – Devuelve el voltaje de la batería.

• current – Devuelve la corriente consumida por la batería.

capacidad

capacidad devuelve la capacidad restante de la batería como un porcentaje.

Uso:
brain.battery.capacity()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display the current battery capacity
brain.screen.print(brain.battery.capacity())

Voltaje

voltage devuelve el voltaje de la batería como un flotante.

Uso:
brain.battery.voltage(unidades)

Parámetros	Descripción
unidades	Opcional. Unidad que representa el voltaje: MV (predeterminado) – Milivoltios VOLT

# Display the current voltage of the battery
brain.screen.print(brain.battery.voltage())

actual

current devuelve la corriente extraída de la batería en miliamperios como un valor flotante.

Uso:
brain.battery.current()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display the current of the battery
brain.screen.print(brain.battery.current())