电池

介绍

VEX IQ 2nd Gen Brain 提供了几种方法来监控电池的状态，包括其剩余容量、电压和电流消耗。

以下是所有可用方法的列表：

方法——获取有关大脑电池的数据。

• 容量 – 以百分比返回剩余电池容量。

• 电压 – 返回电池电压。

• current – 返回电池消耗的电流。

容量

capacity 以百分比形式返回电池的剩余容量。

用法：
brain.battery.capacity()

参数	描述
	该方法没有参数。

# Display the current battery capacity
brain.screen.print(brain.battery.capacity())

电压

电压以浮点数返回电池电压。

用法：
brain.battery.volte(units)

参数	描述
单位	可选。表示电压的单位： MV（默认）- 毫伏 VOLT

# Display the current voltage of the battery
brain.screen.print(brain.battery.voltage())

当前的

current 以浮点形式返回从电池中抽取的电流（以毫安为单位）。

用法：
brain.battery.current()

参数	描述
	该方法没有参数。

# Display the current of the battery
brain.screen.print(brain.battery.current())