Minutero#

Introducción #

El temporizador de VEX IQ (2.ª generación) permite controlar el tiempo transcurrido y ejecutar acciones según intervalos de tiempo. Con diversos métodos de gestión del tiempo, se pueden crear operaciones precisas y sincronizadas dentro del programa.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

Métodos – Controlar e interactuar con el temporizador del cerebro.

tiempo – Devuelve el tiempo transcurrido desde que se inició el proyecto.
clear – Restablece el temporizador a cero.
sistema – Devuelve el número de milisegundos que el cerebro ha estado encendido.
system_high_res – Devuelve la cantidad de microsegundos que el cerebro ha estado encendido.
evento – Llama a una función después de una cantidad específica de milisegundos, con argumentos opcionales.

Constructor – Crea temporizadores adicionales.

Temporizador – Crea un temporizador adicional.

tiempo #

time devuelve el tiempo transcurrido actual del temporizador en las unidades especificadas: un entero para MSEC o un flotante para SECONDS.

Uso:
brain.timer.time(unidades)

Parámetros	Descripción
`unidades`	Las unidades de tiempo son milisegundos «MSEC» (predeterminado) o «SEGUNDOS».

# Display the current time on the timer
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

claro #

clear pone el temporizador a cero.

Uso:
brain.timer.clear()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Reset the timer when a button is pressed
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.timer.clear()

sistema #

system devuelve el número de milisegundos que el cerebro ha estado encendido.

Uso:
brain.timer.system()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display the time the brain has been on in milliseconds
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.system())
    brain.screen.print(" MSEC")
    wait(50, MSEC)

sistema_de_alta_resolución #

system_high_res devuelve el número de microsegundos que el cerebro ha estado encendido.

Uso:
brain.timer.system_high_res()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display the time the brain has been on in microseconds
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.system_high_res())
    wait(50, MSEC)

evento #

event llama a una función después de una cantidad de tiempo especificada.

Uso:
brain.timer.event(callback, delay, arg)

Parámetros	Descripción
`devolución de llamada`	Una función a ejecutar cuando ocurre el evento del temporizador.
`retraso`	El retraso antes de que se llame a la función, en milisegundos.
`arg`	Opcional. Una tupla que contiene los argumentos que se pasarán a la función de devolución de llamada. Consulte Uso de eventos con parámetros para obtener más información.

# Define a function timer_event
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

Constructores #

Los constructores se utilizan para crear manualmente objetos Timer, que son necesarios para crear temporizadores adicionales además de brain.timer.

Para los ejemplos siguientes, el temporizador configurado se llamará timer_1 y se utilizará en todos los ejemplos posteriores en esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos de la clase Timer.

Minutero #

Timer crea un nuevo temporizador. Un objeto Timer comenzará a contar inmediatamente en el momento de su creación y funcionará con todos los métodos brain.timer.

Uso:
Timer()

Parámetros	Descripción
	Este constructor no tiene parámetros.

wait(2, SECONDS)
timer_1 = Timer()
while True:
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.print("Brain: ")
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    brain.screen.next_row()
    brain.screen.print("timer_1: ")
    brain.screen.print(timer_1.time(SECONDS))
    wait(15, MSEC)