计时器#

介绍#

VEX IQ（第二代）中的计时器允许您跟踪已用时间并根据时间间隔执行操作。通过多种时间管理方法，您可以在程序中创建精确且定时的操作。

以下是所有方法的列表：

方法——控制并与大脑的计时器互动。

  • 时间 – 返回项目开始以来经过的时间。

  • clear – 将计时器重置为零。

  • system – 返回 Brain 已通电的毫秒数。

  • system_high_res – 返回 Brain 已通电的微秒数。

  • 事件 – 在指定的毫秒数后调用一个函数，并带有可选参数。

构造函数——创建额外的计时器。

  • 计时器 – 创建一个附加计时器。

时间#

time 以指定的单位返回计时器的当前经过时间 - 整数表示 MSEC，浮点数表示 SECONDS。

用法：
brain.timer.time(units)

参数

描述

单位

时间单位是毫秒“MSEC”（默认）或“SECONDS”。

 
# Display the current time on the timer
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

清除#

clear 将计时器设置为零。

用法：
brain.timer.clear()

参数

描述

该方法没有参数。

 
# Reset the timer when a button is pressed
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.timer.clear()

系统#

system 返回 Brain 已启动的毫秒数。

用法：
brain.timer.system()

参数

描述

该方法没有参数。

 
# Display the time the brain has been on in milliseconds
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.system())
    brain.screen.print(" MSEC")
    wait(50, MSEC)

系统高分辨率#

system_high_res 返回 Brain 已启动的微秒数。

用法：
brain.timer.system_high_res()

参数

描述

该方法没有参数。

 
# Display the time the brain has been on in microseconds
while True:
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.print(brain.timer.system_high_res())
    wait(50, MSEC)

事件#

event 在指定的时间后调用一个函数。

用法：
brain.timer.event（回调，延迟，参数）

参数

描述

回调

当计时器事件发生时执行的函数。

延迟

函数调用前的延迟，以毫秒为单位。

arg

可选。包含要传递给回调函数的参数的元组。更多信息请参阅使用带参数的事件。

 
# Define a function timer_event
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# Drive forward after a 5000 millisecond delay
brain.timer.event(timer_event, 5000)

构造函数#

构造函数用于手动创建“Timer”对象，这对于创建除“brain.timer”之外的任何其他计时器都是必需的。

对于下面的示例，配置的 Timer 将被命名为“timer_1”，并且在整个 API 文档的所有后续示例中引用“Timer”类方法时将使用它。

计时器#

Timer 创建一个新的计时器。Timer 对象会在创建后立即开始计时，并可与所有 brain.timer 方法配合使用。

用法：
Timer()

参数

描述

此构造函数没有参数。

 
wait(2, SECONDS)
timer_1 = Timer()
while True:
    brain.screen.clear_screen()
    brain.screen.set_cursor(1, 1)
    brain.screen.print("Brain: ")
    brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))
    brain.screen.next_row()
    brain.screen.print("timer_1: ")
    brain.screen.print(timer_1.time(SECONDS))
    wait(15, MSEC)
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