Imán#
Introducción#
El electroimán V5 está diseñado exclusivamente para su uso con la celda de trabajo V5. Los bloques magnéticos permiten que el brazo de la celda de trabajo recoja y suelte objetos controlando la fuerza y el tiempo de activación del electroimán.
Para obtener más información sobre la codificación de la celda de trabajo V5, consulte la página API de Arm.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
Energizar electroimán – Permite que el electroimán levante o suelte objetos.
Establecer potencia del electroimán – Establece qué tan fuerte será el impulso del electroimán cuando se energice.
Establecer duración del electroimán – Establece durante cuánto tiempo estará energizado el electroimán.
energizar electroimán#
El bloque energizar electroimán establece el electroimán para que se potencie o se reduzca utilizando el conjunto potencia y duración.
energizar [Magnet 1 v] a [refuerzo v]
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El electroimán a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
modo |
Lo que debe hacer el imán:
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establecer la potencia del electroimán#
El bloque Establecer potencia del electroimán establece qué tan fuerte será el electroimán cuando esté potenciado.
Establezca la potencia [Magnet v] al [50]%
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El electroimán a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
fuerza |
La fuerza del electroimán de 0% (apagado) a 100%. |
establecer la duración del electroimán#
El bloque establecer duración del electroimán establece durante cuánto tiempo el electroimán permanecerá en un estado de impulso o caída después de que se utilice el bloque energizar electroimán.
Establezca la duración [Magnet 1 v] en [corto v]
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El electroimán a utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
duración |
¿Cuánto tiempo estará energizado el electroimán?
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