Imán#
El electroimán V5 solo se utiliza con la celda de trabajo V5. Para más información, consulte Uso del electroimán V5 con la celda de trabajo V5.
Energizar electroimán#
El bloque Energizar electroimán se utiliza para configurar el electroimán del robot en dos acciones diferentes: impulsar o soltar.
energizar [Magnet 1 v] a [refuerzo v]
Seleccione el modo que utilizará el electroimán:
Boost: activa el electroimán durante el tiempo que se estableció con el bloque Establecer duración del electroimán.
soltar: libera cualquier objeto que esté sujetando el electroimán.
En este ejemplo, el robot ajustará la potencia de su electroimán al 75 % y su duración a corta (250 milisegundos) antes de activarse. Después de 250 ms, el electroimán se apagará automáticamente.
cuando empezó :: hat events
[Set Electromagnet power to 75%.]
Establezca la potencia [Magnet 1 v] al (75)%
[Set the electromagnet duration to 250 ms.]
Establezca la duración [Magnet 1 v] en [corto v]
[Energize the electromagnet and wait until it automatically turns off.]
energizar [Magnet 1 v] a [refuerzo v]
esperar (0.25) segundos
Establecer la potencia del electroimán#
El bloque Establecer potencia del electroimán se utiliza para establecer la potencia del electroimán que se utilizará al recoger un objeto con el bloque Energizar electroimán.
Establezca la potencia [Magnet v] al (50)%
Puedes usar el bloque “Ajustar potencia del electroimán” para ajustar la potencia del electroimán al levantar objetos de diferentes pesos. Este bloque te permite ajustar el nivel de potencia entre 0 % y 100 %, lo que te permite controlar la capacidad de elevación del electroimán.
En este ejemplo, el robot ajustará la potencia de su electroimán al 75 % y su duración a corta (250 milisegundos) antes de activarse. Después de 250 ms, el electroimán se apagará automáticamente.
cuando empezó :: hat events
[Set Electromagnet power to 75%.]
Establezca la potencia [Magnet 1 v] al (75)%
[Set the electromagnet duration to 250 ms.]
Establezca la duración [Magnet 1 v] en [corto v]
[Energize the electromagnet and wait until it automatically turns off.]
energizar [Magnet 1 v] a [refuerzo v]
esperar (0.25) segundos
Establecer la duración del electroimán#
El bloque Establecer duración del electroimán se utiliza para establecer durante cuánto tiempo estará encendido el electroimán.
Establezca la duración [Magnet 1 v] en [corto v]
Selecciona la duración que el electroimán usará al activarse para un impulso. Si no se usa este bloque, la duración predeterminada es media o 500 milisegundos.
corto - 250 milisegundos
medio - 500 milisegundos
largo - 1000 milisegundos
En este ejemplo, el robot ajustará la potencia de su electroimán al 75 % y su duración a corta (250 milisegundos) antes de activarse. Después de 250 ms, el electroimán se apagará automáticamente.
cuando empezó :: hat events
[Set Electromagnet power to 75%.]
Establezca la potencia [Magnet 1 v] al (75)%
[Set the electromagnet duration to 250 ms.]
Establezca la duración [Magnet 1 v] en [corto v]
[Energize the electromagnet and wait until it automatically turns off.]
energizar [Magnet 1 v] a [refuerzo v]
esperar (0.25) segundos