Controlador

El controlador V5 permite a los usuarios controlar y personalizar los comportamientos de su robot o mostrar mensajes en la pantalla del controlador.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

Valores – Leer estados de botones y posiciones del joystick.

• ¿Controlador presionado? – Devuelve si se presionó un botón seleccionado.

• Posición del controlador – Devuelve la posición de un joystick.

Acciones: agita el controlador y habilita o deshabilita las funciones configuradas del controlador.

• reproducir vibración en el mando – Reproduce un patrón de vibración en el mando.

• Habilitar/deshabilitar controlador – Habilita o deshabilita las acciones configuradas por el controlador.

Eventos: ejecuta el código cuando se presiona un botón o se mueve el joystick.

• cuando se presiona el botón del controlador – Ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o suelta un botón seleccionado.

• when Controller axis is changed – Runs the attached stack when a joystick axis value changes.

Pantalla: muestra texto y números en la pantalla del controlador.

• imprimir en el controlador – Imprime texto y números en la pantalla del controlador.

• establecer cursor en la columna de fila en el controlador – Mueve el cursor a la siguiente fila.

• establecer cursor en la siguiente fila en el controlador – Mueve el cursor a la siguiente línea.

• establecer precisión de impresión en el controlador – Establece los lugares decimales para los números impresos.

• borrar controlador – Borra la pantalla del controlador.

• borrar fila en el controlador – Borra una sola fila en la pantalla del controlador.

Valores

¿Controlador presionado?

El bloque ¿Controlador presionado? devuelve un valor booleano que indica si un botón específico en el controlador está presionado actualmente.

• Verdadero: se está presionando el botón especificado en el controlador.

• Falso: el botón especificado en el controlador no se está presionando.

<[Controller 1 v] [▲ v] presionado?>

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué controlador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.
botón	¿Qué botón marcar?: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2

Ejemplo

cuando empezó
[Drive forward while X is pressed.]
para siempre
si <[Controller 1 v] [X v] presionado?> entonces
unidad [adelante v]
demás
deja de conducir

Posición del controlador

El bloque Posición del controlador devuelve qué tan lejos se mueve un joystick a lo largo de un eje específico de -100 a 100. Un valor de 0 significa que el joystick está centrado.

([Controller1 v] [1 v] position :: sensing)

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué controlador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.
eje	¿Qué eje comprobar?: 1 2 3 4

Ejemplo

cuando empezó
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
para siempre
si <([Controller1 v] [3 v] position :: sensing) [math_greater_than v] [0]> entonces
unidad [adelante v]
demás
deja de conducir

Comportamiento

Juega a Rumble en el mando

El bloque reproducir vibración en el mando reproduce un patrón de vibración en el mando.

jugar rumble [Long v] contra [Controller 1 v]

Parámetro	Descripción
patrón	El patrón de vibración para reproducir en el controlador: Largo: un vibración singular y larga Corto: un vibración singular y corta Pulso: un patrón de vibraciones intermitentes
dispositivo	Qué controlador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Habilitar/deshabilitar el controlador

El bloque Habilitar/deshabilitar controlador habilita o deshabilita las acciones configuradas del controlador desde el menú Dispositivos para todos los controladores conectados.

Controlador [Disable v]

Parámetro	Descripción
estado	En qué estado se deben establecer los controladores conectados: Deshabilitar Habilitar

cuando empezó
[Disable controller configured actions until drive is done.]
Controlador [Disable v]
unidad [adelante v] para (6) [pulgadas v] ▶
Controlador [Enable v]

Eventos

cuando se presiona el botón del controlador

El bloque cuando se presiona el botón del controlador ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta un botón del controlador especificado.

cuando [Controller 1 v] botón [▲ v] [pressed v] :: hat events

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué controlador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.
botón	¿Qué botón marcar?: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2
estado	Cuando se ejecutará la pila de bloques adjunta: presionado liberado

Ejemplo

cuando [Controller 1 v] botón [Y v] [pressed v] :: hat events
[Drive forward 50 mm whenever the Y button is pressed]
unidad [adelante v] para [200] [mm v] ▶

when Controller axis is changed

The when Controller axis is changed block runs the attached stack of blocks whenever the value of a specified joystick axis changes.

when [Controller1 v] axis [1 v] is changed :: hat events

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué controlador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.
eje	¿Qué eje comprobar?: 1 2 3 4

Ejemplo

when [Controller1 v] axis [3 v] is changed :: hat events
[Move forward when left joystick is up, backwards if down.]
si <([Controller1 v] [3 v] position :: sensing) [math_greater_than v] [0]> entonces
unidad [adelante v]
de lo contrario si <([Controller1 v] [3 v] position :: sensing) [math_less_than v] [0]> entonces
unidad [contrarrestar v]
demás
deja de conducir

Pantalla

El controlador V5 tiene acceso a 3 filas y 19 columnas para imprimir.

imprimir en el controlador

El bloque Imprimir en el controlador imprime texto y números en la pantalla del controlador.

imprimir [VEXcode] en [Controller 1 v] ▶

Parámetro	Descripción
valor	El texto, número o valor de variable que se mostrará.
dispositivo	Qué controlador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.
flecha expansiva	Expande el bloque para leer y establece el cursor en la siguiente fila y haz que el cursor se mueva a la siguiente fila después de este bloque.

Ejemplo

cuando empezó
[Display a message on the Controller.]
imprimir [Hello!] en [Controller 1 v] ▶

establecer el cursor en la columna de fila en el controlador

El bloque Establecer cursor en fila y columna en el controlador coloca el cursor en una fila y columna específicas de la pantalla del controlador. La pantalla del controlador tiene 3 filas y 19 columnas.

Coloque el cursor en la fila [1] columna [1] de [Controller 1 v]

Parámetro	Descripción
fila	La fila del cursor del 1 al 3.
columna	La columna del cursor del 1 al 19.
dispositivo	Qué controlador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó
[Clear the screen to prepare for printing.]
clear [Controller1 v]
Coloque el cursor en la fila [1] columna [1] de [Controller 1 v]
imprimir [Hello!] en [Controller 1 v] ▶

establecer el cursor en la siguiente fila en el controlador

El bloque establecer cursor en la siguiente fila del controlador coloca el cursor en la siguiente fila de la pantalla del controlador.

establece el cursor en la siguiente fila en [Controller 1 v]

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué controlador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó
[Clear the screen to prepare for printing.]
clear [Controller1 v]
Coloque el cursor en la fila [1] columna [1] de [Controller 1 v]
imprimir [Row 1] en [Controller 1 v] ▶
establece el cursor en la siguiente fila en [Controller 1 v]
imprimir [Row 2] en [Controller 1 v] ▶

Configurar la precisión de impresión en el controlador.

El bloque establecer precisión de impresión en el controlador establece cuántos decimales se muestran al imprimir números en la pantalla del controlador.

Establezca la precisión de impresión en [1 v] sobre [Controller 1 v]

Parámetro	Descripción
precisión	¿Cuántos decimales se mostrarán cuando se impriman los números: 1 0,1 0,01 0,001 Todos los dígitos
dispositivo	Qué controlador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó
[Display division with two decimals.]
Establezca la precisión de impresión en [0.01 v] sobre [Controller 1 v]
imprimir ([1] [math_division v] [3]) en [Controller 1 v] ▶

controlador limpio

El bloque borrar controlador borra la pantalla del controlador.

clear [Controller1 v]

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué controlador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó
[Clear the screen to prepare for printing.]
clear [Controller1 v]
Coloque el cursor en la fila [1] columna [1] de [Controller 1 v]
imprimir [Hello!] en [Controller 1 v] ▶

borrar fila en el controlador

El bloque borrar fila en el controlador borra una fila específica en la pantalla del controlador.

Limpiar la fila [1] en [Controller 1 v]

Parámetro	Descripción
fila	¿Qué fila limpiar del 1 al 3?
dispositivo	Qué controlador utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó
[Clear only one row on the controller.]
clear [Controller1 v]
Coloque el cursor en la fila [1] columna [1] de [Controller 1 v]
imprimir [I will go!] en [Controller 1 v] ▶
establece el cursor en la siguiente fila en [Controller 1 v]
imprimir [I will stay!] en [Controller 1 v] ▶
esperar [2] segundos
Limpiar la fila [1] en [Controller 1 v]