Dispositivos de 3 cables#
Los dispositivos de 3 cables se conectan a los puertos de tres pines del V5 Brain. Estos dispositivos incluyen sensores, motores y actuadores que se comunican mediante señales analógicas o digitales simples.
A continuación se muestra una lista de dispositivos de 3 cables disponibles:
Acelerómetro – Detecta la aceleración y la inclinación en múltiples ejes para medir el movimiento y la orientación. El sensor incluye un puente que ajusta la sensibilidad entre los rangos 2G y 6G.
Interruptor de parachoques – Un interruptor con resorte que se utiliza para detectar colisiones o impactos en el robot.
Entrada digital – Lee señales de entrada binarias (ALTA o BAJA) de dispositivos externos como interruptores o sensores.
Salida digital – Envía señales de salida binarias (ALTA o BAJA) para controlar dispositivos externos como LED o relés.
Codificador – Mide la posición y dirección rotacional relativa de un eje para determinar la velocidad o la distancia recorrida.
Sensor giroscópico – Mide la velocidad de rotación del robot para rastrear los giros y mantener la orientación del rumbo.
Indicador LED – Controla los indicadores LED encendiéndolos o apagándolos.
Sensor de luz – Mide la intensidad de la luz ambiental para detectar cambios de brillo o contraste en el entorno del robot.
Interruptor de límite – Un pequeño interruptor que detecta el contacto con objetos o superficies.
Rastreador de línea – Detecta diferencias en el reflejo de la luz, lo que permite que el robot siga líneas en la superficie del campo.
Motor 393 – Un motor de CC heredado de los sistemas VEX EDR.
Potenciómetro – Mide la posición angular de un eje o mecanismo giratorio. El sensor admite una rotación de 270 grados.
Telémetro – Utiliza ondas de sonido ultrasónicas para medir la distancia entre el sensor y los objetos cercanos.
Servomotor – Un motor controlado por posición que se utiliza para rotar mecanismos en ángulos específicos.