Servomotor#

Introducción #

The servo class is used to control and configure a V5 3-Wire Servo Motor. The V5 3-Wire Servo Motor provides position-based control within a fixed range of motion.

Constructores de clases #

servo( triport::port& port );

Instructor de clase #

Destroys the servo object and releases associated resources.

~servo();

Parámetros #

Parámetro	Tipo	Descripción
`port`	`triport::port&`	The 3-Wire Port that the Servo Motor is connected to, written as `Brain.ThreeWirePort.X` or `ExpanderName.X`, where `X` is the port letter (for example, `Brain.ThreeWirePort.A` or `Expander1.A`).

Notas #

A Brain or 3-Wire Expander must be created first before they can be used to create an object with the servo class constructor.

Ejemplo #

// Create the servo instance on 3-Wire Port A
servo myServo = servo(Brain.ThreeWirePort.A);

Funciones de los miembros #

The servo class includes the following member functions:

setPosition — Sets the position of the servo motor.

Before calling any servo member functions, a servo instance must be created, as shown below:

/* This constructor is required when using VS Code.
Servo configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the servo instance on 3-Wire Port A
servo myServo = servo(Brain.ThreeWirePort.A);

setPosition #

Establece la posición del servomotor a un valor específico.

Available Functions

1 — Establece la posición del servo utilizando un valor porcentual.
void setPosition(
 int32_t value,
 percentUnits units );

2 — Establece la posición del servo utilizando unidades de rotación.
void setPosition(
 double value,
 rotationUnits units );

Parameters

Parámetro	Tipo	Descripción
`value`	`int32_t`	Un valor entero para la posición del servomotor cuando se utilizan unidades porcentuales.
`value`	`double`	Se utiliza un valor doble para la posición del servomotor cuando se emplean unidades de rotación.
`units`	`percentUnits`	The unit used to represent position as percentage: `percent` / `pct` — percent
`units`	`rotationUnits`	The unit used to represent `value`: `deg` / `degrees` — degrees `turns` / `rev` — revolutions

Return Values

Esta función no devuelve ningún valor.

Notes

Al utilizar unidades porcentuales, el rango válido es de 0 a 100%.
Al utilizar unidades de rotación, el servomotor se moverá a la posición absoluta especificada.

Examples

// Set the servo position to 10 percent
myServo.setPosition(10, percent);

// Set the servo position to 45.5 degrees
myServo.setPosition(45.5, degrees);

// Set the servo position to 90 degrees
myServo.setPosition(90, degrees);