Coordenadas GPS#
The GPS (Game Positioning System™) Sensor in VEXcode VR provides (X, Y) coordinates for navigation in the V5RC 25-26 Push Back Playground. It uses the GPS Field Code, a checkerboard pattern on the field’s interior, to determine position and heading. The sensor operates as an absolute position system, eliminating drift and the need for per-field calibration.
¿Cómo funciona el sensor GPS?#
Para la navegación, el sensor GPS utiliza el sistema de coordenadas cartesianas, con el centro del campo designado como (0, 0). El sensor es una cámara en blanco y negro montada en la parte trasera del robot, orientada hacia atrás para leer el código de campo con eficacia.
El sensor GPS informa las coordenadas (X, Y) del centro de rotación de Dex en milímetros o pulgadas. Esto permite un seguimiento preciso de la posición del robot dentro del entorno de realidad virtual de VEXcode, lo que facilita una navegación y un posicionamiento precisos durante el juego o las tareas de programación.
Identificación de coordenadas (X, Y) en el campo#
El campo de empuje V5RC en VEXcode VR varía de aproximadamente -1800 mm a 1800 mm para las posiciones X e Y. La ubicación inicial de Dex depende de la [posición inicial seleccionada] (field_details.md#field_dimensions).
La ubicación central, o el origen (0,0), se encuentra en el centro del campo.
Coordenadas (X, Y) de los elementos del juego#
Objetivos#
Bloques#
Cargadores#
