Detalles del robot

El patio de juegos V5RC Virtual Skills - Push Back utiliza el robot héroe VEX V5 estándar, Dex.

Grupos motores

Dex está equipado con dos conjuntos de grupos motores para su admisión y transportador.

Configuración y nombre del comando Python	Descripción	Documentación de la API
Motor transportador conveyor_motor	El motor del transportador mueve bloques desde la entrada hasta la parte superior del robot para que el bloque pueda empujarse hacia un objetivo. Para llevar un bloque desde la entrada hasta la parte superior del transportador, el motor del transportador debe girar en dirección arriba o hacia adelante.	Bloques - Python
Motor de admisión intake_motor	El motor de admisión gira las dos ruedas delanteras del robot. Esto permite recoger bloques del suelo. Para recoger un bloque, gira el motor de admisión en dirección de admisión o hacia adelante.	Bloques - Python

Sensores

Dex tiene acceso a los siguientes sensores para codificación autónoma:

Configuración	Descripción	Documentación de la API	Nombre del comando de Python
Temporizador cerebral	El robot tiene acceso a un temporizador incorporado.	Bloques - Python	temporizador cerebral
Inercial	El robot tiene acceso a un sensor inercial para rastrear el rumbo actual del robot y el ángulo de rotación.	Bloques - Python	transmisión
Codificador de motor	Los motores del robot tienen codificadores que pueden rastrear el ángulo de rotación y la posición actuales del motor del transportador y del motor de entrada.	Bloques - Python	motor_del_transportador o motor_de_admisión
Distancia	El robot está equipado con un sensor de distancia en su parte posterior, que le permite medir qué tan lejos está del objetivo cuando retrocede. Para estar lo suficientemente cerca para empujar un bloque hacia el objetivo, el sensor debe detectar una distancia de al menos 120 milímetros.	Bloques - Python	distancia_frontal
Óptico	Devuelve si hay un bloque en la parte superior de la cinta transportadora del robot. Esto también puede determinar el color del objeto, para que el robot pueda diferenciar entre bloques rojos y azules.	Bloques - Python	frontal_óptico
Parachoques	Regresa si hay un bloque en la parte inferior del transportador del robot.	Bloques - Python	parachoques
GPS (Game Positioning System™)	Informa la posición actual en X e Y del centro de rotación de Dex en milímetros o pulgadas. El sensor GPS también puede informar el rumbo actual en grados. Para obtener información sobre las coordenadas GPS específicas del campo, vaya a la página Coordenadas GPS.	Bloques - Python	gps
Sensor de visión de IA	Una cámara que puede diferenciar automáticamente entre elementos de puntuación, lo que permite que el robot se oriente hacia elementos de puntuación específicos de forma autónoma. Para obtener más información sobre el uso del sensor de visión de IA virtual, haga clic aquí.	Bloques - Python	ai_vision