GPS坐标#

VEXcode VR 中的 GPS（游戏定位系统™）传感器为 V5RC 25-26 后推式游乐场的导航提供 (X, Y) 坐标。它使用 GPS 场地代码（场地内部的棋盘格图案）来确定位置和航向。该传感器作为绝对定位系统运行，消除了漂移，无需每次场地校准。

GPS传感器如何工作 #

安装了视觉传感器的 VEX 机器人底盘以黄色突出显示，周围是 V5 电子设备和结构部件。

为了进行导航，GPS 传感器使用笛卡尔坐标系，场地中心指定为 (0, 0)。传感器本身是一个黑白摄像头，安装在机器人后部，面向后方，以便有效读取场地代码。

GPS 传感器以毫米或英寸为单位报告 Dex 旋转中心的 (X, Y) 坐标。这使得机器人能够在 VEXcode VR 环境中精确追踪其位置，从而在游戏或编程任务中实现精准的导航和定位。

VEXcode VR 中的 V5RC 后推场 X 和 Y 位置的调整范围约为 -1800 毫米至 1800 毫米。Dex 的起始位置取决于所选起始位置。

中心位置或原点 (0,0) 位于场地的中心。

VEX 竞赛场地，叠加了 X 轴和 Y 轴网格，以毫米为单位显示距离中心原点 (0,0) 的测量值。

VEX 字段标有目标所在的具体坐标点，用绿点标记。

VEX 游戏场地显示场地物体（例如方块）的坐标，用绿点标记并标注 XY 位置。

VEX 场的俯视图，其中四个加载器位置在角落附近用其 XY 坐标标记。