Digitaalinen sisääntulo

Johdanto

Digitaalinen sisääntulo 3-johtiminen laite mahdollistaa EXP Brainin lukea digitaalista signaalia ulkoisesta lähteestä, kuten kytkimestä tai anturista. Se havaitsee, onko tulolinja korkea (vastaanottaa 5 V) vai matala (vastaanottaa 0 V). Tätä voidaan käyttää päälle/pois-tilojen määrittämiseen tai tapahtumien laukaisemiseen projektissa.

Tällä sivulla käytetään esimerkkinä digitaalisen tulolaitteen nimeä dig_in Korvaa se tarvittaessa omalla määritetyllä nimelläsi.

Alla on luettelo käytettävissä olevista menetelmistä:

• value – Palauttaa arvon integer, joka ilmaisee, onko vastaanotettu signaali korkea vai matala.

• high – Rekisteröi funktion, joka kutsutaan aina, kun digitaalinen tulolaite lähettää korkean signaalin (noin 5 V).

• low – Rekisteröi funktion, joka kutsutaan aina, kun digitaalinen tulolaite lähettää matalan signaalin (noin 0 V).

Constructor – Digitaalisen tulolaitteen manuaalinen alustaminen ja konfigurointi.

• DigitalIn – Luo digitaalisen tulolaitteen.

arvo

value palauttaa integer, joka ilmaisee, onko vastaanotettu signaali korkea vai matala.

• 1 – Digitaalinen tuloportti vastaanottaa korkean signaalin (noin 5 V).

• 0 – Digitaalinen tuloportti vastaanottaa matalan signaalin (noin 0 V).

Usage:
dig_in.value()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

korkea

high rekisteröi funktion kutsuttavaksi aina, kun digitaalinen tulolaite lähettää korkean signaalin (noin 5 V).

Usage:
dig_in.high(callback, arg)

Parametrit	Kuvaus
callback	Aiemmin määritelty funktio, joka suoritetaan, kun vastaanotetaan korkea signaali.
arg	Valinnainen. tuple, joka sisältää argumentteja, jotka välitetään takaisinkutsufunktiolle. Lisätietoja on kohdassa Funktiot parametreilla.

def my_function():
  brain.screen.print("High")

# Call my_function whenever dig_in is high
dig_in.high(my_function)

matala

low rekisteröi funktion kutsuttavaksi aina, kun digitaalinen tulolaite lähettää matalan signaalin (noin 0 V).

Usage:
dig_in.low(callback, arg)

Parametrit	Kuvaus
callback	Aiemmin määritelty funktio, joka suoritetaan, kun vastaanotetaan heikko signaali.
arg	Valinnainen. tuple, joka sisältää argumentteja, jotka välitetään takaisinkutsufunktiolle. Lisätietoja on kohdassa Funktiot parametreilla.

def my_function():
  brain.screen.print("Low")

# Call my_function whenever dig_in is low
dig_in.low(my_function)

Rakentaja

Konstruktoreita käytetään DigitalIn -objektin manuaaliseen luomiseen, jotka ovat välttämättömiä Digital In -laitteen konfiguroimiseksi VEXcoden ulkopuolella.

DigitalIn

DigitalIn luo digitaalisen tulolaitteen.

Usage:
DigitalIn(port)

Parametri	Kuvaus
port	3-johtiminen portti, johon digitaalinen tulolaite on kytketty: EXP Brain-liitännässä – brain.three_wire_port.x jossa x on portin numero. 3-johtimisessa laajentimessa – expander.a jossa expander on laajennusinstanssin nimi.

# Create a Digital In device in Port A
dig_in = DigitalIn(brain.three_wire_port.a)