Viivanseuranta

Johdanto

Viivanseurantalaite on analoginen anturi, joka käyttää infrapuna-LEDiä ja valoanturia edessään olevan pinnan heijastavuuden havaitsemiseen. Se on suunniteltu asennettavaksi robotin rungon alle, jotta robotti voi seurata ennalta merkittyä reittiä.

Tällä sivulla käytetään esimerkkinä rivinseurannan nimeä line_tracker Korvaa se tarvittaessa omalla määritetyllä nimelläsi.

Alla on luettelo käytettävissä olevista menetelmistä:

• reflectivity – Palauttaa arvon integer, joka edustaa pinnalta heijastuneen valon määrää prosentteina.

Konstruktori – Alusta viivanseurantalaite manuaalisesti.

• Line – Luo riviseuranta.

heijastavuus

reflectivity palauttaa arvon integer, joka edustaa pinnalta heijastuneen valon määrää prosentteina. Tätä voidaan käyttää apuna robotin ennalta merkityn reitin seuraamisessa.

Huomautus:

• 0 % heijastavuus tarkoittaa, että kohde on hyvin tumma.

• 100 % heijastavuus tarkoittaa, että kohde on erittäin kirkas.

Usage:
line_tracker.reflectivity(units)

Parametri	Kuvaus
units	Valinnainen. Heijastavuuden palauttava yksikkö: PERCENT (oletus).

Rakentaja

Konstruktoreita käytetään Line -objektien manuaaliseen luomiseen, jotka ovat välttämättömiä Line Trackerin konfiguroimiseksi VEXcoden ulkopuolella.

Line

Line luo riviseurannan.

Usage:
Line(port)

Parametri	Kuvaus
port	3-johtiminen portti, johon linjaseurantalaite on kytketty: EXP Brain-liitännässä – brain.three_wire_port.x jossa x on portin numero. 3-johtimisessa laajentimessa – expander.a jossa expander on laajennusinstanssin nimi.

# Create a Line Tracker in Port A
line_tracker = Line(brain.three_wire_port.a)