Digitālā ieeja

Ievads

Digitālās ieejas 3 vadu ierīce ļauj EXP Brain nolasīt digitālo signālu no ārēja avota, piemēram, slēdža vai sensora. Tā nosaka, vai ieejas līnija ir augsta (saņem 5 V) vai zema (saņem 0 V). To var izmantot, lai noteiktu ieslēgšanas/izslēgšanas stāvokļus vai aktivizētu notikumus projektā.

Šajā lapā kā digitālās ieejas ierīces nosaukuma piemērs tiek izmantots dig_in Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

• value – Atgriež integer, kas norāda, vai saņemtais signāls ir augsts vai zems.

• high – Reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad digitālās ieejas ierīce nosūta augstu signālu (aptuveni 5 V).

• low – Reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad digitālās ieejas ierīce nosūta zemu signālu (aptuveni 0 V).

Konstruktors — manuāli inicializēt un konfigurēt digitālās ieejas ierīci.

• DigitalIn – Izveido digitālās ieejas ierīci.

vērtība

value atgriež integer, kas norāda, vai saņemtais signāls ir augsts vai zems.

• 1 – Digitālās ieejas ports saņem augstu signālu (aptuveni 5 V).

• 0 – Digitālās ieejas ports saņem zemu signālu (aptuveni 0 V).

Usage:
dig_in.value()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

augsts

high reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad digitālās ieejas ierīce nosūta augstu signālu (aptuveni 5 V).

Usage:
dig_in.high(callback, arg)

Parametri	Apraksts
callback	Iepriekš definēta funkcija, kas tiek izpildīta, kad tiek saņemts augsts signāls.
arg	Neobligāti. tuple, kas satur argumentus, kas jānodod atzvanīšanas funkcijai. Plašāku informāciju skatiet sadaļā Funkcijas ar parametriem.

def my_function():
  brain.screen.print("High")

# Call my_function whenever dig_in is high
dig_in.high(my_function)

zems

low reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad digitālās ieejas ierīce nosūta zemu signālu (aptuveni 0 V).

Usage:
dig_in.low(callback, arg)

Parametri	Apraksts
callback	Iepriekš definēta funkcija, kas tiek izpildīta, kad tiek saņemts vājš signāls.
arg	Neobligāti. tuple, kas satur argumentus, kas jānodod atzvanīšanas funkcijai. Plašāku informāciju skatiet sadaļā Funkcijas ar parametriem.

def my_function():
  brain.screen.print("Low")

# Call my_function whenever dig_in is low
dig_in.low(my_function)

Konstruktors

Konstruktori tiek izmantoti, lai manuāli izveidotu DigitalIn objektus, kas ir nepieciešami Digital In ierīces konfigurēšanai ārpus VEXcode.

DigitalIn

DigitalIn izveido digitālās ieejas ierīci.

Usage:
DigitalIn(port)

Parametrs	Apraksts
port	3 vadu ports, kuram ir pievienota digitālā ieejas ierīce: Uz EXP Brain – brain.three_wire_port.x kur x ir porta numurs. Uz 3 vadu paplašinātāja – expander.a kur expander ir paplašinātāja instances nosaukums.

# Create a Digital In device in Port A
dig_in = DigitalIn(brain.three_wire_port.a)