Mouvement#
La catégorie Mouvement regroupe les blocs permettant de contrôler les moteurs et les systèmes pneumatiques d’un robot VEX IQ (1re génération). Utilisez ces blocs pour faire tourner un moteur dans les deux sens, le déplacer vers une position précise, ajuster sa vitesse et son couple, et consulter son état. Les blocs pneumatiques permettent de déployer ou de rétracter un vérin et de contrôler la pompe à air.
Chaque périphérique doit être configuré dans la fenêtre Périphériques avant de pouvoir être utilisé.
Moteurs et groupes de moteurs - Faire tourner, arrêter et configurer des moteurs ou des groupes de moteurs individuels. Comprend des blocs pour définir la vitesse, le couple, le comportement d’arrêt et le délai d’inactivité, et pour signaler la position, la vitesse et le courant du moteur.
Pneumatique - Contrôlez un solénoïde pneumatique VEX IQ pour étendre ou rétracter un cylindre et allumer ou éteindre la pompe à air.