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모션 카테고리에는 VEX IQ(1세대) 로봇의 모터와 공압 장치를 제어하는 블록들이 포함되어 있습니다. 이 블록들을 사용하여 모터를 정회전 또는 역회전시키고, 특정 위치로 이동시키고, 속도와 토크를 조절하고, 현재 상태를 확인할 수 있습니다. 공압 블록을 사용하면 실린더를 확장하거나 수축시키고 공기 펌프를 제어할 수 있습니다.
각 장치는 사용하기 전에 장치 창에서 구성해야 합니다.
모터 및 모터 그룹 - 개별 모터 또는 모터 그룹을 회전, 정지 및 구성합니다. 속도, 토크, 정지 동작 및 타임아웃을 설정하고 모터 위치, 속도 및 전류를 보고하는 블록이 포함됩니다.
공압 - VEX IQ 공압 솔레노이드를 제어하여 실린더를 확장 또는 수축시키고 공기 펌프를 켜거나 끕니다.