Rörelse#

Rörelsekategorin omfattar block för att styra motorer och pneumatik på en VEX IQ (1:a generationen) robot. Använd dessa block för att snurra en motor framåt eller bakåt, flytta den till en specifik position, justera dess hastighet och vridmoment och läsa av dess aktuella status. Pneumatikblock låter dig förlänga eller dra in en cylinder och styra luftpumpen.

Varje enhet måste konfigureras i fönstret Enheter innan den kan användas.

  • Motorer och motorgrupper - Rotera, stoppa och konfigurera enskilda motorer eller motorgrupper. Inkluderar block för att ställa in hastighet, vridmoment, stoppbeteende och timeout, samt för att rapportera motorposition, hastighet och ström.

  • Pneumatik - Styr en VEX IQ pneumatisk solenoid för att förlänga eller dra in en cylinder och slå på eller av luftpumpen.