Bewegung

Die Kategorie „Bewegung“ umfasst Blöcke zur Steuerung der Motoren und der Pneumatik eines VEX IQ-Roboters (1. Generation). Mit diesen Blöcken können Sie einen Motor vorwärts oder rückwärts drehen, ihn in eine bestimmte Position bewegen, seine Drehzahl und sein Drehmoment anpassen und seinen aktuellen Status ablesen. Pneumatikblöcke ermöglichen das Aus- und Einfahren eines Zylinders sowie die Steuerung der Luftpumpe.

Jedes Gerät muss im Gerätefenster konfiguriert werden, bevor es verwendet werden kann.

• Motoren und Motorgruppen – Einzelne Motoren oder Motorgruppen starten, stoppen und konfigurieren. Enthält Blöcke zum Einstellen von Geschwindigkeit, Drehmoment, Stoppverhalten und Timeout sowie zum Ausgeben von Motorposition, Drehzahl und Stromstärke.

• Pneumatik - Steuern Sie ein pneumatisches Magnetventil des VEX IQ, um einen Zylinder aus- oder einzufahren und die Luftpumpe ein- oder auszuschalten.