Ruch#

Kategoria Ruch obejmuje bloki do sterowania silnikami i pneumatyką w robocie VEX IQ (1. generacji). Za pomocą tych bloków można obracać silnik do przodu lub do tyłu, przesuwać go do określonej pozycji, regulować jego prędkość i moment obrotowy oraz odczytywać jego aktualny stan. Bloki pneumatyczne umożliwiają wysuwanie lub wsuwanie cylindra oraz sterowanie pompą powietrza.

Aby można było używać każdego urządzenia, należy je najpierw skonfigurować w oknie Urządzenia.

  • Silniki i grupy silników – Obróć, zatrzymaj i skonfiguruj poszczególne silniki lub grupy silników. Zawiera bloki do ustawiania prędkości, momentu obrotowego, zachowania podczas zatrzymywania i limitu czasu, a także do raportowania położenia, prędkości i prądu silnika.

  • Pneumatyka - Steruje elektromagnesem pneumatycznym VEX IQ w celu wysuwania lub wsuwania cylindra oraz włączania lub wyłączania pompy powietrza.