Pneumatique#
Introduction#
Le module VEX IQ Brain peut contrôler le système pneumatique VEX IQ à l’aide de blocs de la catégorie Pneumatique. Ces blocs permettent au module Brain de contrôler la pompe pneumatique et d’étendre ou de rétracter les vérins pneumatiques.
Vous trouverez ci-dessous la liste de tous les blocs :
régler le cylindre — Déploie ou rétracte un cylindre.
régler la pompe — Met en marche ou éteint la pompe pneumatique.
cylindre réglé#
Le bloc d’empilage réglage du vérin permet d’étendre ou de rétracter un vérin.
définir [Pneumatic1 v] [cylindre1 v] sur [étendre v]
Paramètres |
Description |
|---|---|
pneumatique |
Quel système pneumatique utiliser, configuré dans la fenêtre Appareils. |
cylindre |
Quel cylindre déployer ou rétracter, configuré dans la fenêtre Appareils. |
État |
État du vérin à régler : étendu ou rétracté. |
Exemple
au démarrage
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
définir [Pneumatic1 v] [cylindre1 v] sur [étendre v]
attendre (2) secondes
définir [Pneumatic1 v] [cylindre1 v] sur [rétracter v]
pompe réglée#
Le bloc réglage de la pompe permet de mettre en marche ou d’arrêter la pompe pneumatique.
définir la pompe [Pneumatic1 v] sur [allumé v]
Paramètres |
Description |
|---|---|
pneumatique |
Quelle pompe pneumatique activer ou désactiver, configurée dans la fenêtre Appareils. |
État |
État de la pompe pneumatique à régler : marche ou arrêt. |
Exemple
au démarrage
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
définir [Pneumatic1 v] [cylindre1 v] sur [étendre v]
attendre (2) secondes
définir [Pneumatic1 v] [cylindre1 v] sur [rétracter v]
attendre (1) secondes
définir la pompe [Pneumatic1 v] sur [éteint v]