Rialú#

Réamhrá #

Bainistíonn na bloic Rialaithe i VEXcode IQ (1ú glúin) sreabhadh tionscadail trí lúba, coinníollacha, agus moill a chur ar bhloic ó rith a láimhseáil.

Is éard is lúb ann ná nuair a dhéanann ríomhaire an chéim chéanna nó an grúpa céimeanna céanna arís agus arís eile go dtí go n-iarrtar air stopadh. Is riail é coinníoll a sheiceálann an ríomhaire chun a chinneadh cad atá le déanamh ina dhiaidh sin. Mar shampla, is féidir le róbat bogadh ar aghaidh má bhraitheann braiteoir réad.

Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:

fan – Cuireann sé sos ar bhloic ó bheith ag rith ar feadh tréimhse áirithe.
fan go dtí – Cuireann sé stop le bloic a rith go dtí go gcomhlíontar coinníoll sonraithe.
athdhéanamh – Déanann sé sraith bloc a athdhéanamh líon áirithe uaireanta.
go deo – Déanann sé sraith bloc a athdhéanamh go deo.
athdhéanamh go dtí – Déanann sé sraith bloc a athdhéanamh go dtí go gcomhlíontar coinníoll.
while – Déanann sé sraith bloc a athdhéanamh fad a fhanann coinníoll fíor.
if – Ritheann sé sraith bloc má tá coinníoll fíor.
if / else – Ritheann sé sraith amháin bloc má tá coinníoll fíor, nó ritheann sé sraith eile.
if / else if / else – Ritheann sé tacair éagsúla bloc ag brath ar choinníollacha éagsúla.
sos – Scoirfidh sé de lúb athrá, go deo, athrá go dtí, nó agus láithreach.
stop tionscadal – Críochnaíonn sé an tionscadal.

fanacht #

Cuireann an bloc staice fan sos ar bhloic ó bheith ag rith ar feadh tréimhse áirithe ama sula mbogann sé go dtí an chéad bhloc eile.

bloc staice feithimh#

fan (1) soicind

Paraiméadair	Cur síos
am	An méid ama le fanacht, mar shlánuimhir dhearfach nó deachúil i soicindí.

Sampla

Nuair a thosaíonn sé, bogann sé ar aghaidh ar feadh soicind amháin, ansin stopann sé gach gluaiseacht.#

nuair a thosaítear
[Move forward for one second, then stop.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan (1) soicind
stop tiomána

fanacht go dtí #

Cuireann an bloc cruachta fan go dtí sos ar bhloic ó bheith ag rith go dtí go gcomhlíontar coinníoll sonraithe sula mbogtar go dtí an chéad bhloc eile.

fanacht go dtí go mbeidh bloc cruachta#

fan go dtí <>

Paraiméadair	Cur síos
riocht	An coinníoll a chaithfear a chomhlíonadh sula mbogtar ar aghaidh go dtí an chéad bhloc eile.

Sampla

Nuair a thosaíonn sé, bogann sé ar aghaidh go dtí go mbrúitear an cnaipe Brain Check, ansin stopann sé gach gluaiseacht.#

nuair a thosaítear
[Move forward until a button is pressed, then stop.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <cnaipe [Seiceáil v] Brain brúite?>
stop tiomána

athdhéanamh #

Rithfidh an bloc athrá C na bloic atá istigh ann líon socraithe uaireanta.

bloc c arís#

déan arís [10]
deireadh

Paraiméadair	Cur síos
amanna	Uimhir iomlán a shocraíonn cé mhéad uair a ritheann an bloc athrá.

Sampla

nuair a thosaítear
[Move in a square path.]
déan arís [4]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh [150] [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh [90] céim ▶
deireadh

go deo #

Leanann an bloc C go deo na bloic istigh ann ag rith arís agus arís eile gan stad.

bloc c go deo#

go deo
deireadh

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

Nuair a thosaíonn sé, bogann sé go leanúnach i gcosán cearnógach trí bhogadh ar aghaidh 50 mm agus casadh ar dheis 90 céim i lúb gan teorainn.#

nuair a thosaítear
[Move in a square path forever.]
go deo
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh [150] [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh [90] céim ▶
deireadh

arís go dtí #

Ritheann an bloc athdhéanamh go dtí C na bloic istigh ann arís agus arís eile fad nach gcomhlíontar an coinníoll sonraithe.

athdhéanamh go dtí an bloc#

déan arís go dtí <>
deireadh

Paraiméadair	Cur síos
riocht	Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil roimh gach lúb. Más Bréagach é, leanann na bloic ag athrá. Más Fíor é, stopfaidh an lúb.

Sampla

nuair a thosaítear
[Play a sound until a button is pressed.]
déan arís go dtí <cnaipe [Seiceáil v] Brain brúite?>
seinn fuaim [siren v]
fan (0.5) soicind
deireadh
fan (0.5) soicind
seinn fuaim [múchadh cumhachta v]

agus #

Ritheann an bloc while C na bloic istigh arís agus arís eile fad a chomhlíontar an coinníoll sonraithe.

agus bloc c#

fad is atá <>
deireadh

Paraiméadair	Cur síos
riocht	Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil roimh gach lúb. Más fíor é, leanann na bloic ag athrá. Más bréagach é, stopfaidh an lúb.

Sampla

nuair a thosaítear
[Play an alarm while the robot is moving.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh [300] [mm v] ◀ agus ná fan
fad is atá <tiomáint ag gluaiseacht?>
seinn fuaim [aláram v]
fan (0.3) soicind
deireadh

má #

Ritheann an bloc if C na bloic istigh má tá an coinníoll True.

má tá bloc#

má <> ansin
deireadh

Paraiméadair	Cur síos
riocht	Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil nuair a ritheann an ráiteas. Más Fíor é, rithfidh na bloic laistigh den bhloc má. Más Bréagach é, scipeáiltear thar na bloic.

Sampla

Nuair a thosaítear é, déanann sé seiceáil leanúnach an bhfuil an cnaipe Seiceáil Inchinne brúite. Má bhrúitear é, casann an róbat ar dheis.#

nuair a thosaítear
[Turn in a circle if a button is pressed.]
go deo
má <cnaipe [Seiceáil v] Brain brúite?> ansin
cas [deas v] ar feadh (360) céim ▶
deireadh
stop tiomána
deireadh

má / eile #

Cinneann an bloc if / else C cén tacar bloc a ritheann bunaithe ar cibé an bhfuil an coinníoll Fíor nó Bréagach.

más rud é go bhfuil bloc eile ann#

má <> ansin
eile
deireadh

Paraiméadair	Cur síos
riocht	Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil nuair a ritheann an ráiteas. Más Fíor é, rithfidh na bloic taobh istigh den bhloc if. Más Bréagach é, rithfidh sé na bloic taobh istigh den bhloc else.

Sampla

nuair a thosaítear
[Repeatedly play a sound if a button is not pressed.]
go deo
má <cnaipe [Seiceáil v] Brain brúite?> ansin
cas [deas v] ar feadh (360) céim ▶
eile
seinn fuaim [siren v]
fan (0.5) soicind
deireadh

má / eile má / eile #

Roghnaíonn an bloc inleathnaithe C if / else if / else cé acu sraith bloc a ritheann bunaithe ar choinníollacha:

Ritheann if a bhloc cóid má mheasúnaítear an coinníoll mar True.
Ní dhéanann seachas má seiceáil ar choinníollacha breise ach amháin má measúnaíodh na coinníollacha roimhe seo go léir mar Bréagach. Is féidir ilráitis seachas má a úsáid.
Ní ritheann ar shlí eile a bhloc cóid ach amháin mura meastar gur Fíor aon cheann de na coinníollacha roimhe seo.

más rud é go bhfuil rud éigin eile bloc#

má <> ansin
nó má <> ansin
eile
deireadh

Paraiméadair	Cur síos
riocht	Slonn nó athróg a dhéantar a sheiceáil nuair a ritheann an ráiteas. Ritheann an chéad choinníoll atá Fíor an tacar bloc sin. Má mheasúnaítear na coinníollacha go léir mar Bréagach, rithfidh na bloic laistigh den bhloc eile.

Sampla

Nuair a thosaíonn sé, casann sé ar dheis má bhrúitear an cnaipe Inchinn ar Dheis, casann sé ar chlé má bhrúitear an cnaipe Inchinn ar Chlé, agus stopann sé mura ndéantar amhlaidh.#

nuair a thosaítear
[Turn right if the right button on the brain is pressed, left if the left is pressed, and stop if anything else is pressed.]
go deo
má <cnaipe [Right v] Brain brúite?> ansin
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶
nó má <cnaipe [Left v] Brain brúite?> ansin
cas [clé v] ar feadh (90) céim ▶
eile
stop tiomána
deireadh
deireadh

briseadh #

Fágann an bloc cruachta break lúb láithreach. Is féidir an bloc seo a úsáid taobh istigh de bhloic repeat, repeat until, while, agus forever. Tá Break úsáideach nuair is gá lúb a stopadh go luath bunaithe ar rud éigin a tharlaíonn le linn an tionscadail, amhail cnaipe a bheith á bhrú nó braiteoir ag braiteadh réad.

bloc cruachta briste#

bris

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Stop turning after a button is pressed.]
go deo
cas [deas v]
má <cnaipe [Seiceáil v] Brain brúite?> ansin
bris
deireadh
deireadh
stop tiomána
seinn fuaim [múchadh cumhachta v]

stop a chur leis an tionscadal #

Cuireann an bloc cruachta stop project deireadh le tionscadal atá ar siúl.

bloc tionscadail a stopadh#

stop tionscadal

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Stop the project entirely after a button is pressed.]
go deo
cas [deas v]
má <cnaipe [Seiceáil v] Brain brúite?> ansin
stop tionscadal
deireadh
deireadh
seinn fuaim [múchadh cumhachta v]