Kontrole#

Ievads #

VEXcode IQ (1. paaudzes) vadības bloki pārvalda projekta plūsmu, apstrādājot ciklus, nosacījumus un aizkavējot bloku izpildi.

Cikls ir tad, kad dators atkārto vienu un to pašu soli vai soļu grupu atkal un atkal, līdz tam tiek dota komanda apstāties. Nosacījums ir noteikums, ko dators pārbauda, lai izlemtu, kas jādara tālāk. Piemēram, robots var pārvietoties uz priekšu, ja sensors konstatē objektu.

Zemāk ir pieejamo bloku saraksts:

wait – Aptur bloku darbību uz noteiktu laiku.
gaidīt līdz – Aptur bloku izpildi, līdz tiek izpildīts norādītais nosacījums.
repeat – Atkārto bloku kopu noteiktu reižu skaitu.
forever – Atkārto bloku kopu bezgalīgi.
atkārtot līdz – Atkārto bloku kopu, līdz tiek izpildīts nosacījums.
while – Atkārto bloku kopu, kamēr nosacījums paliek spēkā.
if – Izpilda bloku kopu, ja nosacījums ir patiess.
if / else – Izpilda vienu bloku komplektu, ja nosacījums ir patiess, pretējā gadījumā palaiž citu.
if / else if / else – Izpilda dažādus bloku komplektus atkarībā no vairākiem nosacījumiem.
break – Nekavējoties iziet no repeat, forever, repeat until vai while cikla.
apturēt projektu – Beidz projektu.

pagaidiet #

Gaidīšanas steka bloks uz noteiktu laiku aptur bloku darbību, pirms pāriet uz nākamo bloku.

gaidīšanas kaudzes bloks#

gaidīt (1) sekundes

Parametri	Apraksts
laiks	Gaidīšanas laiks, kas norādīts kā pozitīvs vesels skaitlis vai decimāldaļa sekundēs.

Piemērs

Kad tas ir iedarbināts, vienu sekundi pārvietojas uz priekšu, pēc tam apstājas visa kustība.#

kad sākts
[Move forward for one second, then stop.]
braukt [uz priekšu v]
gaidīt (1) sekundes
pārtraukt braukšanu

Pagaidiet līdz #

Steka bloks gaidīt līdz aptur bloku darbību, līdz tiek izpildīts noteikts nosacījums pirms pāriešanas uz nākamo bloku.

pagaidiet, līdz kaudzes bloks#

gaidīt līdz <>

Parametri	Apraksts
stāvoklis	Nosacījums, kas jāizpilda, pirms pāriet uz nākamo bloku.

Piemērs

Kad tas ir iedarbināts, pārvietojas uz priekšu, līdz tiek nospiesta Smadzeņu pārbaudes poga, pēc tam aptur visu kustību.#

kad sākts
[Move forward until a button is pressed, then stop.]
braukt [uz priekšu v]
gaidīt līdz <Brain [Pārbaude v] poga nospiesta?>
pārtraukt braukšanu

atkārtot #

Atkārtošanas C bloks atkārto tajā esošos blokus noteiktu reižu skaitu.

atkārtojiet C bloku#

atkārtot [10]
beigas

Parametri	Apraksts
reizes	Vesels skaitlis, kas nosaka, cik reižu tiek izpildīts atkārtošanas bloks.

Piemērs

kad sākts
[Move in a square path.]
atkārtot [4]
braukt [uz priekšu v] par [150] [mm v] ▶
griezties [pa labi v] par [90] grādiem ▶
beigas

uz visiem laikiem #

Mūžīgais C bloks turpina darbināt tajā esošos blokus atkal un atkal, neapstājoties.

mūžīgi c bloks#

mūžīgi
beigas

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

Iedarbinātā stāvoklī nepārtraukti pārvietojas pa kvadrātveida trajektoriju, virzoties uz priekšu 50 mm un pagriežoties pa labi par 90 grādiem bezgalīgā cilpā.#

kad sākts
[Move in a square path forever.]
mūžīgi
braukt [uz priekšu v] par [150] [mm v] ▶
griezties [pa labi v] par [90] grādiem ▶
beigas

atkārtojiet, līdz #

C bloks atkārtot līdz atkārtoti izpilda tajā esošos blokus, kamēr norādītais nosacījums nav izpildīts.

atkārtojiet līdz blokam#

atkārtot līdz <>
beigas

Parametri	Apraksts
stāvoklis	Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts pirms katras cilpas. Ja tā ir False, bloki turpina atkārtoties. Ja tā ir True, cikls apstāsies.

Piemērs

kad sākts
[Play a sound until a button is pressed.]
atkārtot līdz <Brain [Pārbaude v] poga nospiesta?>
atskaņot skaņu [sirēna v]
gaidīt (0.5) sekundes
beigas
gaidīt (0.5) sekundes
atskaņot skaņu [izslēgšana v]

kamēr #

while C blokā esošie bloki tiek atkārtoti palaisti, kamēr ir izpildīts norādītais nosacījums.

kamēr c bloks#

kamēr <>
beigas

Parametri	Apraksts
stāvoklis	Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts pirms katras cilpas. Ja tā ir Patiesa, bloki turpina atkārtoties. Ja tā ir Aplama, cikls apstāsies.

Piemērs

kad sākts
[Play an alarm while the robot is moving.]
braukt [uz priekšu v] par [300] [mm v] ◀ un negaidīt
kamēr <braukšana aktīva?>
atskaņot skaņu [trauksme v]
gaidīt (0.3) sekundes
beigas

ja #

C bloks if palaiž blokus iekšpusē, ja nosacījums ir True.

ja bloks#

ja <> tad
beigas

Parametri	Apraksts
stāvoklis	Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts, kad izpilda priekšrakstu. Ja tas ir True, tiks izpildīti bloki if blokā. Ja tas ir False, bloki tiek izlaisti.

Piemērs

Iedarbināšanas laikā nepārtraukti pārbauda, vai ir nospiesta poga “Smadzeņu pārbaude”. Ja tā tiek nospiesta, robots pagriežas pa labi.#

kad sākts
[Turn in a circle if a button is pressed.]
mūžīgi
ja <Brain [Pārbaude v] poga nospiesta?> tad
griezties [pa labi v] par (360) grādiem ▶
beigas
pārtraukt braukšanu
beigas

ja / citādi #

C bloks if / else nosaka, kurš bloku kopums tiek izpildīts, pamatojoties uz to, vai nosacījums ir True vai False.

ja tad citādi bloķēt#

ja <> tad
citādi
beigas

Parametri	Apraksts
stāvoklis	Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts, kad izpilda priekšrakstu. Ja tas ir True, tiks izpildīti bloki if blokā. Ja tas ir False, tiks izpildīti bloki else blokā.

Piemērs

kad sākts
[Repeatedly play a sound if a button is not pressed.]
mūžīgi
ja <Brain [Pārbaude v] poga nospiesta?> tad
griezties [pa labi v] par (360) grādiem ▶
citādi
atskaņot skaņu [sirēna v]
gaidīt (0.5) sekundes
beigas

ja / citādi ja / citādi #

Paplašināmais C bloks if / else if / else atlasa, kurš bloku komplekts tiks palaists, pamatojoties uz nosacījumiem:

if palaiž savu koda bloku, ja nosacījums tiek novērtēts kā True.
else if pārbauda papildu nosacījumus tikai tad, ja visi iepriekšējie nosacījumi ir novērtēti kā False. Var izmantot vairākus else if priekšrakstus.
else palaiž savu koda bloku tikai tad, ja neviens no iepriekšējiem nosacījumiem nav novērtēts kā True.

ja citādi, ja citādi bloķēt#

ja <> tad
citādi ja <> tad
citādi
beigas

Parametri	Apraksts
stāvoklis	Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts, kad izpildās priekšraksts. Pirmais nosacījums, kas ir True, palaiž šo bloku kopu. Ja visi nosacījumi tiek novērtēti kā False, tiks izpildīti bloki else blokā.

Piemērs

Iesāktā stāvoklī pagriežas pa labi, ja tiek nospiesta poga “Smadzeņu labā puse”, pagriežas pa kreisi, ja tiek nospiesta poga “Smadzeņu kreisā puse”, un apstājas pretējā gadījumā.#

kad sākts
[Turn right if the right button on the brain is pressed, left if the left is pressed, and stop if anything else is pressed.]
mūžīgi
ja <Brain [Right v] poga nospiesta?> tad
griezties [pa labi v] par (90) grādiem ▶
citādi ja <Brain [Left v] poga nospiesta?> tad
griezties [pa kreisi v] par (90) grādiem ▶
citādi
pārtraukt braukšanu
beigas
beigas

pārtraukums #

Steka bloks break nekavējoties iziet no cikla. Šo bloku var izmantot blokos repeat, repeat until, while un forever. Break ir noderīgs, ja cikls ir jāpārtrauc priekšlaicīgi, pamatojoties uz kaut ko, kas notiek projekta laikā, piemēram, pogas nospiešanu vai sensora noteikšanu.

pārtraukuma kaudzes bloks#

pārtraukt

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts
[Stop turning after a button is pressed.]
mūžīgi
griezties [pa labi v]
ja <Brain [Pārbaude v] poga nospiesta?> tad
pārtraukt
beigas
beigas
pārtraukt braukšanu
atskaņot skaņu [izslēgšana v]

apturēt projektu #

Steka bloks apturēt projektu aptur palaistu projektu.

apturēt projekta bloku#

apturēt projektu

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts
[Stop the project entirely after a button is pressed.]
mūžīgi
griezties [pa labi v]
ja <Brain [Pārbaude v] poga nospiesta?> tad
apturēt projektu
beigas
beigas
atskaņot skaņu [izslēgšana v]