КОНТРОЛЬ#

Вступ #

Блоки керування у VEXcode IQ (1-го покоління) керують потоком проекту, обробляючи цикли, умови та затримуючи виконання блоків.

Цикл — це коли комп’ютер повторює один і той самий крок або групу кроків знову і знову, доки йому не буде наказано зупинитися. Умова — це правило, яке комп’ютер перевіряє, щоб вирішити, що робити далі. Наприклад, робот може рухатися вперед, якщо датчик виявляє об’єкт.

Нижче наведено список доступних блоків:

wait – Призупиняє виконання блоків на певний час.
чекати до – Призупиняє виконання блоків до виконання заданої умови.
repeat – Повторює набір блоків певну кількість разів.
forever – Повторює набір блоків нескінченно довго.
повторювати до – Повторює набір блоків, доки не буде виконано умову.
while – Повторює набір блоків, поки умова залишається істинною.
if – Виконує набір блоків, якщо умова істинна.
if / else – Запускає один набір блоків, якщо умова істинна, інакше запускає інший.
if / else if / else – Запускає різні набори блоків залежно від кількох умов.
break – Негайно завершує цикл repeat, forever, repeat until або while.
зупинити проєкт – Завершує проєкт.

чекати #

Блок стека wait призупиняє виконання блоків на певний час перед переходом до наступного блоку.

блок стека очікування#

чекати (1) секунд

Параметри	Опис
час	Час очікування у секундах, як додатне ціле число або десятковий дроб.

Приклад

Після запуску рухається вперед на одну секунду, а потім повністю зупиняється.#

коли запущено
[Move forward for one second, then stop.]
їхати [вперед v]
чекати (1) секунд
зупинити рух

чекати доки #

Блок стека wait until призупиняє виконання блоків до виконання заданої умови перед переходом до наступного блоку.

зачекайте, поки блок стека#

чекати до <>

Параметри	Опис
хвороба	Умова, яка має бути виконана перед переходом до наступного блоку.

Приклад

Після запуску рухається вперед, доки не буде натиснуто кнопку перевірки мозку, потім повністю зупиняється.#

коли запущено
[Move forward until a button is pressed, then stop.]
їхати [вперед v]
чекати до <кнопка Brain [Перевірити v] натиснута?>
зупинити рух

повторити #

Блок C repeat виконує блоки всередині нього задану кількість разів.

повторити блок C#

повторити [10]
Кінець

Параметри	Опис
рази	Ціле число, яке встановлює, скільки разів виконується блок повторення.

Приклад

коли запущено
[Move in a square path.]
повторити [4]
їхати [вперед v] на [150] [мм v] ▶
повернути [праворуч v] на [90] градусів ▶
Кінець

назавжди #

Вічний блок C продовжує запускати блоки всередині себе знову і знову без зупинки.

назавжди блок C#

назавжди
Кінець

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Приклад

Після запуску безперервно рухається по квадратній траєкторії, рухаючись вперед на 50 мм та повертаючись праворуч на 90 градусів у нескінченному циклі.#

коли запущено
[Move in a square path forever.]
назавжди
їхати [вперед v] на [150] [мм v] ▶
повернути [праворуч v] на [90] градусів ▶
Кінець

повторювати доки #

Блок повторювати до C виконує блоки всередині себе багаторазово, поки не буде виконано вказану умову.

повторювати до блокування#

повторювати до <>
Кінець

Параметри	Опис
хвороба	Вираз або змінна, що перевіряється перед кожним циклом. Якщо значення False (хибне), блоки продовжують повторюватися. Якщо значення True (істина), цикл зупиниться.

Приклад

коли запущено
[Play a sound until a button is pressed.]
повторювати до <кнопка Brain [Перевірити v] натиснута?>
відтворити звук [сирена v]
чекати (0.5) секунд
Кінець
чекати (0.5) секунд
відтворити звук [вимкнення живлення v]

поки #

Блок C while виконує блоки всередині повторно, поки виконується задана умова.

поки блок c#

поки <>
Кінець

Параметри	Опис
хвороба	Вираз або змінна, яка перевіряється перед кожним циклом. Якщо вона має значення True, блоки продовжують повторюватися. Якщо вона має значення False, цикл зупиниться.

Приклад

коли запущено
[Play an alarm while the robot is moving.]
їхати [вперед v] на [300] [мм v] ◀ і не чекати
поки <рух виконується?>
відтворити звук [сигнал тривоги v]
чекати (0.3) секунд
Кінець

якщо #

Блок if C виконує блоки всередині, якщо умова має значення True.

якщо блок#

якщо <> тоді
Кінець

Параметри	Опис
хвороба	Вираз або змінна, яка перевіряється під час виконання оператора. Якщо значення True, блоки всередині блоку if будуть виконані. Якщо значення False, блоки пропускаються.

Приклад

Після запуску постійно перевіряє, чи натиснута кнопка перевірки мозку. Якщо її натиснути, робот повертає праворуч.#

коли запущено
[Turn in a circle if a button is pressed.]
назавжди
якщо <кнопка Brain [Перевірити v] натиснута?> тоді
повернути [праворуч v] на (360) градусів ▶
Кінець
зупинити рух
Кінець

якщо / інакше #

Блок C if / else визначає, який набір блоків виконується залежно від того, чи є умова True чи False.

якщо, то інакше блок#

якщо <> тоді
інакше
Кінець

Параметри	Опис
хвороба	Вираз або змінна, яка перевіряється під час виконання оператора. Якщо значення True, блоки всередині блоку if будуть виконані. Якщо значення False, блоки всередині блоку else будуть виконані.

Приклад

коли запущено
[Repeatedly play a sound if a button is not pressed.]
назавжди
якщо <кнопка Brain [Перевірити v] натиснута?> тоді
повернути [праворуч v] на (360) градусів ▶
інакше
відтворити звук [сирена v]
чекати (0.5) секунд
Кінець

якщо / інакше якщо / інакше #

Розширюваний блок C if / else if / else вибирає, який набір блоків виконуватиметься, на основі умов:

Функція if виконує свій блок коду, якщо умова має значення True.
else if перевіряє додаткові умови, лише якщо всі попередні умови оцінені як False. Можна використовувати кілька операторів else if.
else виконує свій блок коду, лише якщо жодна з попередніх умов не оцінюється як True.

якщо інакше, якщо інакше блок#

якщо <> тоді
інакше якщо <> тоді
інакше
Кінець

Параметри	Опис
хвороба	Вираз або змінна, що перевіряється під час виконання оператора. Перша умова, що має значення True, запускає цей набір блоків. Якщо всі умови мають значення False, блоки всередині блоку else будуть виконані.

Приклад

Після запуску повертає праворуч, якщо натиснуто кнопку «Правий мозок», повертає ліворуч, якщо натиснуто кнопку «Лівий мозок», і зупиняється в іншому випадку.#

коли запущено
[Turn right if the right button on the brain is pressed, left if the left is pressed, and stop if anything else is pressed.]
назавжди
якщо <кнопка Brain [Right v] натиснута?> тоді
повернути [праворуч v] на (90) градусів ▶
інакше якщо <кнопка Brain [Left v] натиснута?> тоді
повернути [ліворуч v] на (90) градусів ▶
інакше
зупинити рух
Кінець
Кінець

перерва #

Блок стека break негайно виходить з циклу. Цей блок можна використовувати всередині блоків repeat, repeat until, while та forever. Break корисний, коли цикл потрібно зупинити раніше через певні події під час проекту, наприклад, натискання кнопки або виявлення об’єкта датчиком.

розрив блоку стека#

перервати

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Приклад

коли запущено
[Stop turning after a button is pressed.]
назавжди
повернути [праворуч v]
якщо <кнопка Brain [Перевірити v] натиснута?> тоді
перервати
Кінець
Кінець
зупинити рух
відтворити звук [вимкнення живлення v]

зупинити проєкт #

Блок стеку stop project завершує запущений проєкт.

зупинити блок проекту#

зупинити проект

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Приклад

коли запущено
[Stop the project entirely after a button is pressed.]
назавжди
повернути [праворуч v]
якщо <кнопка Brain [Перевірити v] натиснута?> тоді
зупинити проект
Кінець
Кінець
відтворити звук [вимкнення живлення v]