Ellenőrzés

Bevezetés

A VEXcode IQ (1. generáció) vezérlőblokkjai a projektek folyamatát kezelik ciklusok, feltételek és a blokkok futtatásának késleltetésével.

Egy ciklus azt jelenti, hogy egy számítógép ugyanazt a lépést vagy lépéscsoportot ismétli újra és újra, amíg utasítást nem kap a leállításra. A feltétel egy olyan szabály, amelyet a számítógép ellenőrzi, hogy eldöntse, mit tegyen ezután. Például egy robot előre tud haladni, ha egy érzékelő egy tárgyat érzékel.

Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:

• wait – Meghatározott ideig szünetelteti a blokkok futását.

• várjon addig, amíg – Szünetelteti a blokkok futását, amíg egy megadott feltétel nem teljesül.

• repeat – Meghatározott számú alkalommal ismétel meg egy blokkkészletet.

• forever – Blokkhalmazt ismétel határozatlan ideig.

• ismétlésig – Ismétel egy blokkhalmazt, amíg egy feltétel nem teljesül.

• while – Megismétli a blokkok egy halmazát, amíg egy feltétel igaz marad.

• if – Blokkhalmazt futtat, ha egy feltétel igaz.

• if / else – Egy blokkkészletet futtat, ha egy feltétel igaz, egyébként egy másikat.

• if / else if / else – Különböző blokkkészleteket futtat több feltételtől függően.

• break – Azonnal kilép a repeat, forever, repeat until vagy while ciklusból.

• projekt leállítása – Befejezi a projektet.

Várjon

A várakozás veremblokk egy meghatározott időre szünetelteti a blokkok futását, mielőtt a következő blokkra lépne.

várakozó veremblokk

várakozás (1) másodpercig

Paraméterek	Leírás
idő	A várakozási idő pozitív egész számként vagy tizedes törtként másodpercben.

Példa

Indításkor egy másodpercig előre mozog, majd minden mozgás leáll.

amikor elindul
[Move forward for one second, then stop.]
hajtás [előre v]
várakozás (1) másodpercig
hajtás leállítása

Várj, amíg

A várakozás amíg veremblokk szünetelteti a blokkok futását, amíg egy megadott feltétel nem teljesül, mielőtt a következő blokkra lépne.

várjon, amíg a veremblokk

várakozás amíg <>

Paraméterek	Leírás
állapot	A feltétel, amelynek teljesülnie kell, mielőtt továbblépnénk a következő blokkra.

Példa

Indításkor előre mozog, amíg meg nem nyomják az Agyteszt gombot, majd minden mozgás leáll.

amikor elindul
[Move forward until a button is pressed, then stop.]
hajtás [előre v]
várakozás amíg <Brain [Ellenőrzés v] gomb megnyomva?>
hajtás leállítása

ismétlés

A ismétlés C blokk a benne lévő blokkokat meghatározott számú alkalommal futtatja le.

ismételje meg a C blokkot

ismétlés [10]
vége

Paraméterek	Leírás
alkalommal	Egy egész szám, amely meghatározza, hogy hányszor fusson le az ismétlés blokk.

Példa

amikor elindul
[Move in a square path.]
ismétlés [4]
hajtás [előre v] irányba [150] [mm v] értékkel ▶
fordulás [jobbra v] irányba [90] fokkal ▶
vége

örökre

Az örökké C blokk újra és újra lefuttatja a benne lévő blokkokat megállás nélkül.

örökké C blokk

örökre
vége

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

Indításkor folyamatosan, négyzet alakú pályán mozog, 50 mm-t előre haladva és 90 fokkal jobbra fordulva egy végtelen ciklusban.

amikor elindul
[Move in a square path forever.]
örökre
hajtás [előre v] irányba [150] [mm v] értékkel ▶
fordulás [jobbra v] irányba [90] fokkal ▶
vége

ismételd, amíg

Az ismétlésig C blokk a benne lévő blokkokat ismételten lefuttatja, amíg a megadott feltétel nem teljesül.

ismételd a blokkig

ismétlés amíg <>
vége

Paraméterek	Leírás
állapot	Egy kifejezés vagy változó, amelyet minden ciklus előtt ellenőriz a rendszer. Ha Hamis, a blokkok ismétlődnek. Ha Igaz, a ciklus leáll.

Példa

amikor elindul
[Play a sound until a button is pressed.]
ismétlés amíg <Brain [Ellenőrzés v] gomb megnyomva?>
[szirén v] hang lejátszása
várakozás (0.5) másodpercig
vége
várakozás (0.5) másodpercig
[leállítás v] hang lejátszása

míg

A while C blokk ismételten lefuttatja a benne lévő blokkokat, amíg a megadott feltétel teljesül.

míg a c blokk

amíg <>
vége

Paraméterek	Leírás
állapot	Egy kifejezés vagy változó, amelyet minden ciklus előtt ellenőriz a rendszer. Ha Igaz, a blokkok ismétlődnek. Ha Hamis, a ciklus leáll.

Példa

amikor elindul
[Play an alarm while the robot is moving.]
hajtás [előre v] irányba [300] [mm v] értékkel ◀ és ne várjon
amíg <hajtás mozog?>
[riasztó v] hang lejátszása
várakozás (0.3) másodpercig
vége

ha

Az ha C blokk lefuttatja a benne lévő blokkokat, ha a feltétel Igaz.

ha blokk

ha <> akkor
vége

Paraméterek	Leírás
állapot	Egy kifejezés vagy változó, amelyet a program az utasítás futtatásakor ellenőriz. Ha Igaz, akkor az hamis blokkon belüli blokkok futnak le. Ha Hamis, akkor a blokkok átugranak.

Példa

Indításkor folyamatosan ellenőrzi, hogy le van-e nyomva az Agyellenőrzés gomb. Ha megnyomja, a robot jobbra fordul.

amikor elindul
[Turn in a circle if a button is pressed.]
örökre
ha <Brain [Ellenőrzés v] gomb megnyomva?> akkor
fordulás [jobbra v] irányba (360) fokkal ▶
vége
hajtás leállítása
vége

ha / máskülönben

Az if / else C blokk határozza meg, hogy mely blokkok futnak le az alapján, hogy a feltétel Igaz vagy Hamis.

ha akkor különben blokkol

ha <> akkor
különben
vége

Paraméterek	Leírás
állapot	Egy kifejezés vagy változó, amelyet a művelet futtatásakor ellenőriz a rendszer. Ha Igaz, akkor az hamis blokkban lévő blokkok fognak lefutni. Ha Hamis, akkor az más blokkban lévő blokkok fognak lefutni.

Példa

amikor elindul
[Repeatedly play a sound if a button is not pressed.]
örökre
ha <Brain [Ellenőrzés v] gomb megnyomva?> akkor
fordulás [jobbra v] irányba (360) fokkal ▶
különben
[szirén v] hang lejátszása
várakozás (0.5) másodpercig
vége

ha / különben ha / különben

Az if / else if / else bővíthető C blokk a feltételek alapján választja ki, hogy mely blokkok fussanak:

• Az ha függvény lefuttatja a kódblokkját, ha a feltétel Igaz értéket ad ki.

• Az else if csak akkor ellenőrzi a további feltételeket, ha az összes korábbi feltétel Hamis-nak lett kiértékelve. Több else if utasítás is használható.

• Az else függvény csak akkor futtatja le a kódblokkját, ha az előző feltételek egyike sem értékelődött ki Igaz-ként.

ha másképp ha másképp blokk

ha <> akkor
különben ha <> akkor
különben
vége

Paraméterek	Leírás
állapot	Egy kifejezés vagy változó, amelyet a rendszer ellenőriz az utasítás futtatásakor. Az első feltétel, amely Igaz, lefuttatja a blokkok adott halmazát. Ha minden feltétel Hamis-ként értékelődik, akkor az más blokkon belüli blokkok fognak lefutni.

Példa

Indításkor jobbra fordul, ha megnyomjuk az Agy Jobbra gombot, balra fordul, ha megnyomjuk az Agy Balra gombot, egyébként pedig megáll.

amikor elindul
[Turn right if the right button on the brain is pressed, left if the left is pressed, and stop if anything else is pressed.]
örökre
ha <Brain [Right v] gomb megnyomva?> akkor
fordulás [jobbra v] irányba (90) fokkal ▶
különben ha <Brain [Left v] gomb megnyomva?> akkor
fordulás [balra v] irányba (90) fokkal ▶
különben
hajtás leállítása
vége
vége

szünet

A break veremblokk azonnal kilép a ciklusból. Ez a blokk használható a repeat, repeat until, while és forever blokkokon belül. A Break akkor hasznos, ha egy ciklust korábban le kell állítani valamilyen, a projekt során történt esemény miatt, például egy gomb megnyomása vagy egy érzékelő által érzékelt objektum miatt.

törési veremblokk

megszakítás

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Stop turning after a button is pressed.]
örökre
fordulás [jobbra v]
ha <Brain [Ellenőrzés v] gomb megnyomva?> akkor
megszakítás
vége
vége
hajtás leállítása
[leállítás v] hang lejátszása

projekt leállítása

A projekt leállítása veremblokk leállítja a futó projektet.

projektblokk leállítása

projekt leállítása

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Stop the project entirely after a button is pressed.]
örökre
fordulás [jobbra v]
ha <Brain [Ellenőrzés v] gomb megnyomva?> akkor
projekt leállítása
vége
vége
[leállítás v] hang lejátszása