Control

Introducción

Los bloques de control en VEXcode IQ (1.ª generación) gestionan el flujo de un proyecto manejando bucles, condiciones, retrasos y deteniendo la ejecución.

A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles:

• espera – Pausa la ejecución durante una duración específica.

• esperar hasta – Pausa la ejecución hasta que se cumpla una condición específica.

• repetir – Repite los bloques encerrados un número específico de veces.

• para siempre – Repite los bloques encerrados indefinidamente.

• repetir hasta – Repite los bloques encerrados hasta que se cumpla una condición.

• mientras – Repite los bloques encerrados mientras una condición siga siendo verdadera.

• if – Ejecuta los bloques encerrados si una condición es verdadera.

• if / else – Ejecuta un conjunto de bloques si una condición es verdadera, de lo contrario ejecuta otro.

• if / else if / else – Ejecuta diferentes conjuntos de bloques dependiendo de múltiples condiciones.

• break – Sale inmediatamente de un bucle repeat, forever, repeat until o while.

• detener proyecto – Finaliza la ejecución del proyecto.

esperar

El bloque de espera se detiene durante un tiempo específico antes de pasar al siguiente bloque.

bloque de pila de espera

esperar (1) segundos

Parámetros	Descripción
tiempo	El tiempo de espera, expresado como un número entero positivo o decimal en segundos.

Ejemplo

Al ponerse en marcha, avanza durante un segundo y luego detiene todo movimiento.

cuando empezó
[Move forward for one second, then stop.]
unidad [adelante v]
esperar (1) segundos
deja de conducir

esperar hasta

El bloque esperar hasta pausa la ejecución hasta que se cumpla una condición específica antes de pasar al siguiente bloque.

esperar hasta que se bloquee la pila

esperar hasta <>

Parámetros	Descripción
condición	La condición que debe cumplirse antes de pasar al siguiente bloque.

Ejemplo

Una vez iniciada, avanza hasta que se pulsa la pantalla, momento en el que detiene todo movimiento.

cuando empezó
[Move forward until a button is pressed, then stop.]
unidad [adelante v]
esperar hasta <¿Botón del cerebro [Check v] presionado?>
deja de conducir

repetir

El bloque repeat ejecuta los bloques que contiene un número determinado de veces.

repetir bloque c

repetir [10]
fin

Parámetros	Descripción
veces	Un número entero que indica cuántas veces se ejecuta el bloque repetir.

Ejemplo

cuando empezó
[Move in a square path.]
repetir [4]
unidad [adelante v] para [150] [mm v] ▶
girar [derecha v] por [90] grado ▶
fin

para siempre

El bloque para siempre sigue ejecutando los bloques que contiene una y otra vez sin parar.

bloque C para siempre

para siempre
fin

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Una vez puesto en marcha, se mueve continuamente en una trayectoria cuadrada avanzando 50 mm y girando 90 grados a la derecha en un bucle infinito.

cuando empezó
[Move in a square path forever.]
para siempre
unidad [adelante v] para [150] [mm v] ▶
girar [derecha v] por [90] grado ▶
fin

repetir hasta

El bloque repetir hasta ejecuta repetidamente los bloques que contiene mientras la condición se evalúa como falsa.

repetir hasta bloquear

repetir hasta <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como: Falso - El bucle continúa Verdadero - El bucle se detiene

Ejemplo

Al encenderse, mantiene todos los LED en rojo hasta que se pulsa la pantalla, momento en el que se apagan.

cuando empezó
[Play a sound until a button is pressed.]
repetir hasta <¿Botón del cerebro [Check v] presionado?>
reproducir sonido [sirena v]
esperar (0.5) segundos
fin
esperar (0.5) segundos
reproducir sonido [Apagar v]

mientras

El bloque while ejecuta repetidamente los bloques que contiene mientras la condición se evalúa como verdadera.

mientras que el bloque c

mientras <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como: Verdadero - El bucle continúa Falso - El bucle se detiene

Ejemplo

Al ponerse en marcha, avanza 200 mm manteniendo todos los LED verdes. Los LED se apagan cuando el movimiento se detiene.

cuando empezó
[Play an alarm while the robot is moving.]
unidad [adelante v] para [300] [mm v] ◀ y no esperes
mientras <¿La unidad se está moviendo?>
reproducir sonido [alarma v]
esperar (0.3) segundos
fin

si

El bloque if ejecuta el bloque de código que contiene si la condición se evalúa como verdadera.

si se bloquea

si <> entonces
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa cuando se ejecuta la instrucción. Si se evalúa como: Verdadero - El código dentro del bloque if se ejecuta Falso - El bloque se omite

Ejemplo

Al encenderse, comprueba continuamente si se pulsa la pantalla. Si se pulsa, el robot patea un objeto con fuerza media.

cuando empezó
[Turn in a circle if a button is pressed.]
para siempre
si <¿Botón del cerebro [Check v] presionado?> entonces
girar [derecha v] por (360) grado ▶
fin
deja de conducir
fin

si / de lo contrario

El bloque if / else determina qué bloque de código incluido se ejecuta en función de si la condición se evalúa como verdadera o falsa.

si entonces si no bloque

si <> entonces
demás
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa cuando se ejecuta la instrucción. Si se evalúa como: Verdadero - El código dentro del bloque if se ejecuta Falso - El código dentro del bloque else se ejecuta en su lugar

Ejemplo

Al iniciarse, comprueba continuamente si se pulsa la pantalla. Si se pulsa, muestra un emoji emocionado mirando hacia adelante; de ​​lo contrario, muestra un emoji aburrido mirando hacia adelante.

cuando empezó
[Repeatedly play a sound if a button is not pressed.]
para siempre
si <¿Botón del cerebro [Check v] presionado?> entonces
girar [derecha v] por (360) grado ▶
demás
reproducir sonido [sirena v]
esperar (0.5) segundos
fin

si / si no si / si no

La estructura de bloque if / else if / else selecciona qué bloque de código incluido se ejecuta en función de las condiciones:

• Si la condición se evalúa como verdadera, ejecuta su bloque de código.

• La instrucción else if comprueba las condiciones adicionales solo si todas las condiciones anteriores se evaluaron como falsas. Se pueden utilizar varias instrucciones else if.

• De lo contrario, ejecuta su bloque de código solo si ninguna de las condiciones anteriores se evaluó como verdadera.

si si no si no bloque

si <> entonces
de lo contrario si <> entonces
demás
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa cuando se ejecuta la instrucción. La primera condición que se evalúa como: Verdadero - Determina qué bloque de código se ejecuta Falso - Si ninguna es Verdadero, se ejecuta el else bloque de código

Ejemplo

Cuando cambia la posición del eje 1 del controlador, avanza si se empuja hacia adelante, retrocede si se tira hacia atrás y se detiene cuando está en posición neutral.

cuando empezó
[Turn right if the right button on the brain is pressed, left if the left is pressed, and stop if anything else is pressed.]
para siempre
si <¿Botón del cerebro [Derecha v] presionado?> entonces
girar [derecha v] por (90) grado ▶
de lo contrario si <¿Botón del cerebro [Izquierda v] presionado?> entonces
girar [izquierda v] por (90) grado ▶
demás
deja de conducir
fin
fin

romper

El bloque break sale de un bucle inmediatamente.

bloque de pila de ruptura

romper

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Al encenderse, los LED parpadean en rojo y verde cada 0,5 segundos hasta que se pulsa la pantalla, momento en el que se detiene.

cuando empezó
[Stop turning after a button is pressed.]
para siempre
turno [derecha v]
si <¿Botón del cerebro [Check v] presionado?> entonces
romper
fin
fin
deja de conducir
reproducir sonido [Apagar v]

proyecto detenido

El bloque detener proyecto finaliza un proyecto en ejecución.

Bloqueo de proyecto de parada

detener el proyecto

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Al iniciarse, los LED parpadean en rojo y verde cada 0,5 segundos hasta que se pulsa la pantalla, momento en el que el proyecto se detiene.

cuando empezó
[Stop the project entirely after a button is pressed.]
para siempre
turno [derecha v]
si <¿Botón del cerebro [Check v] presionado?> entonces
detener el proyecto
fin
fin
reproducir sonido [Apagar v]