3-trådsenheter#

3-trådsenheter ansluts till trepoliga portar på EXP Brain. Dessa enheter inkluderar sensorer, äldre motorer och ställdon som kommunicerar med enkla analoga eller digitala signaler.

Nedan följer en lista över tillgängliga 3-trådsenheter:

  • 3-tråds expander - En 3-tråds expander lägger till ytterligare 3-trådsportar när alla inbyggda portar i en Brain används.

  • Accelerometer – Detekterar acceleration och lutning längs flera axlar för att mäta rörelse och orientering. Sensorn har en bygel som justerar känsligheten mellan 2G och 6G.

  • Analog ingång - Läser en kontinuerlig spänningssignal från en analog 3-trådssensor för att rapportera värden över ett område.

  • Stötfångarbrytare - En fjäderbelastad brytare som används för att detektera kollisioner eller stötar på roboten.

  • Digital ingång - Läser binära insignaler (höga eller låga) från externa enheter såsom brytare eller sensorer.

  • Digital utgång - Skickar binära utsignaler (höga eller låga) för att styra externa enheter som lysdioder eller reläer.

  • Pilar - Mäter den relativa rotationspositionen och riktningen för en axel för att bestämma hastighet eller tillryggalagd sträcka.

  • Gyrosensor - Gyrosensorn mäter robotens kurs och rotation.

  • LED-indikator - Styr LED-indikatorer genom att slå på eller av dem.

  • Ljussensor – Mäter intensiteten hos omgivande ljus för att upptäcka förändringar i ljusstyrka eller kontrast i robotens omgivning.

  • Gränslägesbrytare - En liten brytare som detekterar kontakt med föremål eller ytor.

  • Linjespårare – Upptäcker skillnader i ljusreflektion, vilket gör att roboten kan följa linjer på fältytan.

  • Motor 393 - En äldre likströmsmotor från VEX EDR-system.

  • Objektsensor - Använder infraröd reflektion för att upptäcka om ett objekt är i närheten och returnerar en digital signal när något är inom räckhåll. Används med CTE Workcell.

  • Potentiometer - Mäter vinkelpositionen för en roterande axel eller mekanism. Sensorn stöder 270 graders rotation.

  • Pulsbreddsmodulering (PWM) - Matar ut en pulsbreddsmodulerad styrsignal via en 3-trådsport för att driva äldre motorstyrenheter eller servon.

  • Avståndsmätare - Använder ultraljudsvågor för att mäta avståndet mellan sensorn och närliggande objekt.

  • Servomotor - En positionsstyrd motor som används för att rotera mekanismer till specifika vinklar.

  • Victor Motor - En äldre motorstyrenhet som tar en 3-tråds PWM-signal från Brain för att styra VEXpro/EDR DC-motorer som inte kan anslutas direkt till Smart Ports.