3 vadu ierīces

Trīsvadu ierīces tiek pievienotas EXP Brain trīs kontaktu pieslēgvietām. Šīs ierīces ietver sensorus, novecojušus motorus un izpildmehānismus, kas sazinās, izmantojot vienkāršus analogos vai digitālos signālus.

Zemāk ir pieejamo 3 vadu ierīču saraksts:

• 3 vadu paplašinātājs — 3 vadu paplašinātājs pievieno papildu 3 vadu portus, ja tiek izmantotas visas smadzeņu iebūvētās pieslēgvietas.

• Akselerometrs — nosaka paātrinājumu un slīpumu vairākās asīs, lai mērītu kustību un orientāciju. Sensoram ir pāreju, kas regulē jutību starp 2G un 6G diapazoniem.

• Analogā ieeja — nolasa nepārtrauktu sprieguma signālu no analogā 3 vadu sensora, lai ziņotu par vērtībām noteiktā diapazonā.

• Bufera slēdzis — atsperes slēdzis, ko izmanto sadursmju vai triecienu noteikšanai uz robota.

• Digitālā ieeja — nolasa bināros ievades signālus (augstu vai zemu) no ārējām ierīcēm, piemēram, slēdžiem vai sensoriem.

• Digitālā izeja — nosūta bināros izejas signālus (augstu vai zemu), lai vadītu ārējās ierīces, piemēram, gaismas diodes vai relejus.

• Encoder — mēra vārpstas relatīvo rotācijas pozīciju un virzienu, lai noteiktu ātrumu vai nobraukto attālumu.

• Žirosensors — žirosensors mēra robota virzienu un rotāciju.

• LED indikators — kontrolē LED indikatorus, tos ieslēdzot vai izslēdzot.

• Gaismas sensors — mēra apkārtējās gaismas intensitāti, lai noteiktu spilgtuma vai kontrasta izmaiņas robota vidē.

• Robežslēdzis — mazs slēdzis, kas nosaka saskari ar priekšmetiem vai virsmām.

• Līniju izsekotājs — nosaka gaismas atstarošanās atšķirības, ļaujot robotam sekot līnijām uz lauka virsmas.

• Motors 393 — VEX EDR sistēmu mantots līdzstrāvas motors.

• Objekta sensors — izmanto infrasarkano staru atstarošanos, lai noteiktu, vai objekts atrodas tuvumā, un atgriež digitālu signālu, kad kaut kas atrodas diapazonā. Izmanto kopā ar CTE Workcell.

• Potenciometrs — mēra rotējošas vārpstas vai mehānisma leņķisko pozīciju. Sensors atbalsta 270 grādu rotāciju.

• Impulsa platuma modulācija (PWM) — izvada impulsa platuma modulētu vadības signālu caur 3 vadu portu, lai darbinātu novecojušus motora kontrollerus vai servodzinējus.

• Attāluma meklētājs — izmanto ultraskaņas skaņas viļņus, lai mērītu attālumu starp sensoru un tuvumā esošajiem objektiem.

• Servomotors — pozīciju kontrolējošs motors, ko izmanto mehānismu pagriešanai noteiktos leņķos.

• Victor Motor — mantota tipa motora kontrolieris, kas saņem 3 vadu PWM signālu no smadzenēm, lai vadītu VEXpro/EDR līdzstrāvas motorus, kurus nevar tieši pieslēgt viedajām pieslēgvietām.