जाइरो सेंसर

परिचय

gyro क्लास का उपयोग रोबोट की दिशा और घूर्णी गति को मापने के लिए किया जाता है, जिससे समय के साथ अभिविन्यास को ट्रैक करना संभव होता है।

क्लास कंस्ट्रक्टर

gyro(
  triport::port &port);

क्लास डिस्ट्रक्टर

gyro ऑब्जेक्ट को नष्ट करता है और उससे जुड़े संसाधनों को मुक्त करता है।

virtual ~gyro();

पैरामीटर

पैरामीटर	प्रकार	विवरण
port	triport::port &	3-वायर पोर्ट जिससे जाइरो सेंसर जुड़ा होता है, उसे Brain.ThreeWirePort.X या ExpanderName.Xके रूप में लिखा जाता है, जहाँ X पोर्ट अक्षर है (उदाहरण के लिए, Brain.ThreeWirePort.A या Expander1.A)।

उदाहरण

// Create a gyro instance in Port A
gyro GyroA = gyro(Brain.ThreeWirePort.A);

सदस्य कार्य

gyro क्लास में निम्नलिखित सदस्य फ़ंक्शन शामिल हैं:

• calibrate — स्थिर हेडिंग ट्रैकिंग के लिए जाइरो को कैलिब्रेट करता है।

• setHeading — जाइरो की हेडिंग सेट करता है।

• setRotation — जाइरो का वर्तमान रोटेशन मान सेट करता है।

• heading — जाइरो की हेडिंग लौटाता है।

• rotation — जाइरो का रोटेशन लौटाता है।

किसी भी gyro सदस्य फ़ंक्शन को कॉल करने से पहले, एक gyro इंस्टेंस बनाना होगा, जैसा कि नीचे दिखाया गया है:

/* This constructor is required when using VS Code.
Gyro Sensor configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a gyro instance in Port A
gyro GyroA = gyro(Brain.ThreeWirePort.A);

calibrate

जाइरो सेंसर को कैलिब्रेट करता है।

Available Functions

void calibrate(
  int32_t value = 0 );

Parameters

पैरामीटर	प्रकार	विवरण
value	int32_t	कैलिब्रेशन में लगने वाला समय (सेकंड में)। डिफ़ॉल्ट मान 0 है।

Return Values

इस कार्य पर कीमत के लिहाज से कुछ भी रिटर्न नहीं मिलता है।

Notes

• calibrate को केवल तभी कॉल किया जाना चाहिए जब सेंसर हिल नहीं रहा हो।

Examples

// Start calibration with the calibration time set to 3 seconds.
GyroA.calibrate(3);

setHeading

जाइरो सेंसर की दिशा को एक विशिष्ट मान पर सेट करता है।

Available Functions

void setHeading(
  double        value,
  rotationUnits units );

पैरामीटर	प्रकार	विवरण
value	double	नए शीर्षक के लिए उपयोग किया जाने वाला मान।
units	rotationUnits	दिशा दर्शाने वाली इकाई: degrees turns

Return Values

इस कार्य पर कीमत के लिहाज से कुछ भी रिटर्न नहीं मिलता है।

setRotation

जाइरो सेंसर के घूर्णन को एक विशिष्ट मान पर सेट करता है।

Available Functions

void setRotation(
  double        value,
  rotationUnits units );

Parameters

पैरामीटर	प्रकार	विवरण
value	double	नए रोटेशन मान के लिए उपयोग किया जाने वाला मान।
units	rotationUnits	घूर्णन मान को दर्शाने वाली इकाई: degrees turns

Return Values

इस कार्य पर कीमत के लिहाज से कुछ भी रिटर्न नहीं मिलता है।

heading

यह जायरो सेंसर की वर्तमान दिशा बताता है।

Available Functions

double heading(
  rotationUnits units = degrees );

Parameters

पैरामीटर	प्रकार	विवरण
units	rotationUnits	दिशा दर्शाने वाली इकाई: degrees (डिफ़ॉल्ट) turns

Return Values

यह निर्दिष्ट इकाइयों में जाइरो सेंसर की वर्तमान दिशा को दर्शाने वाला double लौटाता है, डिफ़ॉल्ट रूप से degrees होता है।

Examples

// Get the current heading for the Gyro.
double value = GyroA.heading();
Brain.Screen.print(value);

rotation

यह जायरो सेंसर के वर्तमान रोटेशन को लौटाता है।

Available Functions

double rotation(
  rotationUnits units = degrees );

Parameters

पैरामीटर	प्रकार	विवरण
units	rotationUnits	घूर्णन मान को दर्शाने वाली इकाई: degrees (डिफ़ॉल्ट) turns

Return Values

निर्दिष्ट इकाइयों में जाइरो सेंसर के वर्तमान रोटेशन मान का प्रतिनिधित्व करने वाला double लौटाता है, डिफ़ॉल्ट रूप से degrees होता है।

Examples

// Get the current rotation for the Gyro.
double value = GyroA.rotation();
Brain.Screen.print(value);