Συσκευές 3 καλωδίων

Οι συσκευές 3 καλωδίων συνδέονται στις θύρες τριών ακίδων στον εγκέφαλο EXP. Αυτές οι συσκευές περιλαμβάνουν αισθητήρες, παλαιότερους κινητήρες και ενεργοποιητές που επικοινωνούν χρησιμοποιώντας απλά αναλογικά ή ψηφιακά σήματα.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες συσκευές 3 καλωδίων:

• Επέκταση 3 συρμάτων - Μια επέκταση 3 συρμάτων προσθέτει επιπλέον θύρες 3 συρμάτων όταν χρησιμοποιούνται όλες οι ενσωματωμένες θύρες ενός Brain.

• Επιταχυνσιόμετρο - Ανιχνεύει επιτάχυνση και κλίση κατά μήκος πολλαπλών αξόνων για τη μέτρηση της κίνησης και του προσανατολισμού. Ο αισθητήρας περιλαμβάνει έναν βραχυκυκλωτήρα που ρυθμίζει την ευαισθησία μεταξύ των εύρων 2G και 6G.

• Αναλογική Είσοδος - Διαβάζει ένα συνεχές σήμα τάσης από έναν αναλογικό αισθητήρα 3 καλωδίων για να αναφέρει τιμές σε ένα εύρος.

• Διακόπτης προφυλακτήρα - Ένας διακόπτης με ελατήριο που χρησιμοποιείται για την ανίχνευση συγκρούσεων ή προσκρούσεων στο ρομπότ.

• Ψηφιακή Είσοδος - Διαβάζει δυαδικά σήματα εισόδου (υψηλά ή χαμηλά) από εξωτερικές συσκευές, όπως διακόπτες ή αισθητήρες.

• Ψηφιακή Έξοδος - Στέλνει δυαδικά σήματα εξόδου (υψηλά ή χαμηλά) για τον έλεγχο εξωτερικών συσκευών όπως LED ή ρελέ.

• Κωδικοποιητής - Μετρά τη σχετική περιστροφική θέση και κατεύθυνση ενός άξονα για να προσδιορίσει την ταχύτητα ή την διανυθείσα απόσταση.

• Γυροσκοπικός Αισθητήρας - Ο Γυροσκοπικός Αισθητήρας μετρά την κατεύθυνση και την περιστροφή του ρομπότ.

• Ένδειξη LED - Ελέγχει τις ενδείξεις LED ενεργοποιώντας ή απενεργοποιώντας τες.

• Αισθητήρας Φωτός - Μετρά την ένταση του περιβάλλοντος φωτός για την ανίχνευση αλλαγών στη φωτεινότητα ή την αντίθεση στο περιβάλλον του ρομπότ.

• Διακόπτης ορίου - Ένας μικρός διακόπτης που ανιχνεύει επαφή με αντικείμενα ή επιφάνειες.

• Line Tracker - Εντοπίζει διαφορές στην ανάκλαση του φωτός, επιτρέποντας στο ρομπότ να ακολουθεί γραμμές στην επιφάνεια του πεδίου.

• Κινητήρας 393 - Ένας παλαιότερος κινητήρας συνεχούς ρεύματος από τα συστήματα VEX EDR.

• Αισθητήρας Αντικειμένου - Χρησιμοποιεί την υπέρυθρη ανάκλαση για να ανιχνεύσει εάν ένα αντικείμενο βρίσκεται κοντά, επιστρέφοντας ένα ψηφιακό σήμα όταν κάτι βρίσκεται εντός εμβέλειας. Χρησιμοποιείται με το CTE Workcell.

• Ποτενσιόμετρο - Μετρά τη γωνιακή θέση ενός περιστρεφόμενου άξονα ή μηχανισμού. Ο αισθητήρας υποστηρίζει περιστροφή 270 μοιρών.

• Διαμόρφωση Πλάτους Παλμού (PWM) - Εξάγει ένα σήμα ελέγχου με διαμόρφωση πλάτους παλμού μέσω μιας θύρας 3 καλωδίων για την οδήγηση παλαιών ελεγκτών κινητήρα ή σερβοκινητήρων.

• Μέτρητης απόστασης - Χρησιμοποιεί υπερηχητικά ηχητικά κύματα για να μετρήσει την απόσταση μεταξύ του αισθητήρα και κοντινών αντικειμένων.

• Σερβοκινητήρας - Ένας κινητήρας ελεγχόμενης θέσης που χρησιμοποιείται για την περιστροφή μηχανισμών σε συγκεκριμένες γωνίες.

• Victor Motor - Ένας παλαιότερος ελεγκτής κινητήρα που λαμβάνει ένα σήμα PWM 3 καλωδίων από τον εγκέφαλο για τον έλεγχο κινητήρων συνεχούς ρεύματος VEXpro/EDR που δεν μπορούν να συνδεθούν απευθείας σε έξυπνες θύρες.