Giroszkóp#
Bevezetés#
A VEX 123 robot beépített giroszkóppal rendelkezik. Ezekben a blokkokban a giroszkóp érzékeli a hirtelen becsapódásokat, és jelenti a gyorsulást az x, y és z tengelyek mentén.
Az alábbiakban felsoroljuk az összes elérhető blokkot:
észlelt ütközés – Jelenti, hogy a 123-as robot észlelt-e hirtelen ütközést.
gyorsulás – Megadja, hogy milyen gyorsan gyorsul vagy lassul a 123-as robot a kiválasztott tengelyen.
észlelt összeomlást?#
Az észlelt ütközés logikai blokk jelzi, hogy a 123-as robot érzékelt-e hirtelen becsapódást, például egy tárgynak való elütést, vagy olyan erős lökést, hogy gyorsan megváltoztatta a mozgását.
Igaz — Összeomlást észleltünk.
Hamis — Nem észlelhető összeomlás.
<ütközés észlelve?>
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
Ennek a blokknak nincsenek paraméterei. |
Példa
amikor elindul
[Back up after a crash.]
hajtás [előre v]
várakozás amíg <ütközés észlelve?>
hajtás [hátra v] irányba (200) [mm v] értékkel
gyorsulás#
A gyorsulás azt jelzi, hogy a robot milyen gyorsan gyorsul vagy lassul. A gyorsulás riporterblokk a 123-as robot kiválasztott tengely mentén történő gyorsulását jelenti -4,0 G-től 4,0 G-ig.
A G a gyorsulás mérésére használt mértékegység. 1 G a gravitációból fakadó gyorsulást jelenti, amelyet egy helyben ülés közben érzünk.
Az érték lehet pozitív vagy negatív a kiválasztott tengely gyorsulási irányától függően. A kiválasztott tengely határozza meg, hogy a blokk melyik mozgásirányt jelenti.
([x v] tengely gyorsulása g-ben)
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
tengely |
A gyorsulás mérésére szolgáló tengely:
|