Pengontrol

Perkenalan

Kontroler VEX IQ (generasi ke-1) memiliki tombol dan dua joystick. Blok kontroler dapat digunakan untuk memeriksa penekanan tombol, membaca pergerakan joystick, mengaktifkan atau menonaktifkan tindakan kontroler yang telah dikonfigurasi, atau menjalankan blok saat terjadi peristiwa pada kontroler.

IQ Brain (generasi ke-1) dapat terhubung ke IQ Controller (generasi ke-1). Ia juga mendukung IQ Controller (generasi ke-2).

Aksi pengontrol yang dikonfigurasi adalah perilaku pengontrol yang diatur di menu Perangkat. Gunakan blok aktifkan/nonaktifkan pengontrol untuk sementara mengaktifkan atau menonaktifkan aksi yang dikonfigurasi tersebut selama proyek berlangsung.

Berikut adalah daftar semua blok:

Nilai — Periksa status tombol kontroler atau baca posisi joystick.

• Tombol kontroler ditekan? — Mengembalikan nilai boolean yang menunjukkan apakah tombol kontroler yang dipilih sedang ditekan.

• posisi sumbu pengontrol — Mengembalikan posisi joystick di sepanjang sumbu yang dipilih.

Aksi — Mengaktifkan atau menonaktifkan aksi pengontrol yang telah dikonfigurasi, atau menjalankan blok saat input pengontrol berubah.

• pengaktifan/penonaktifan pengontrol — Mengaktifkan atau menonaktifkan tindakan pengontrol yang dikonfigurasi di menu Perangkat.

• ketika tombol kontroler ditekan — Menjalankan tumpukan terlampir ketika tombol yang dipilih ditekan atau dilepaskan.

• ketika sumbu kontroler diubah — Menjalankan tumpukan terlampir ketika posisi joystick berubah di sepanjang sumbu yang dipilih.

Nilai-nilai

Tombol kontroler ditekan?

Blok Boolean tombol kontroler ditekan? mengembalikan nilai boolean yang menunjukkan apakah tombol kontroler yang dipilih sedang ditekan.

Tombol kontrol ditekan? Blok Boolean

<Controller [E ▲ v] ditekan?>

Parameter	Keterangan
tombol	Tombol untuk memeriksa: E ▲ E ▼ F ▲ F ▼ L ▲ L ▼ R ▲ R ▼

Contoh

Saat dinyalakan, kendaraan akan bergerak maju selama tombol R ▲ ditekan.

saat dimulai
[Move forward while the R ▲ button is pressed.]
selamanya
jika <Controller [R ▲ v] ditekan?> maka
kendarai [maju v]
lainnya
hentikan mengemudi
selesai
selesai

posisi sumbu pengontrol

Blok pelapor posisi sumbu pengontrol mengembalikan posisi joystick di sepanjang sumbu yang dipilih sebagai angka dari -100 hingga 100.

blok pelapor posisi sumbu pengontrol

(posisi [A v] Controller)

Parameter	Keterangan
sumbu	Sumbu joystick yang akan dilaporkan: A — sumbu vertikal joystick kiri B — sumbu horizontal joystick kiri C — sumbu horizontal joystick kanan D — sumbu vertikal joystick kanan

Contoh

Saat dinyalakan, putarannya bergantung pada posisi joystick kanan.

saat dimulai
[Turn depending on the position of the right joystick.]
selamanya
jika <(posisi [C v] Controller) [math_less_than v] [0]> maka
belok [kiri v]
lainnya jika <(posisi [C v] Controller) [math_greater_than v] [0]> maka
belok [kanan v]
lainnya
hentikan mengemudi
selesai
selesai

Tindakan

mengaktifkan/menonaktifkan pengontrol

Blok tumpukan pengaktifan/penonaktifan pengontrol mengaktifkan atau menonaktifkan tindakan pengontrol yang dikonfigurasi di menu Perangkat.

pengontrol mengaktifkan/menonaktifkan blok tumpukan

Controller [Nonaktifkan v]

Parameter	Keterangan
negara	Status aksi yang dikonfigurasi pada controller: Nonaktifkan atau Aktifkan.

Contoh

Saat diaktifkan, menonaktifkan tindakan pengontrol yang telah dikonfigurasi saat robot bergerak maju.

saat dimulai
[Disable controller configured actions until the drive movement is done.]
Controller [Nonaktifkan v]
kendarai [maju v] sejauh (6) [inci v] ▶
Controller [Aktifkan v]

saat tombol kontroler

Blok Hat when controller button menjalankan tumpukan yang terhubung ketika tombol kontroler yang dipilih ditekan atau dilepaskan.

saat tombol kontroler Hat block

saat tombol Controller [E ▲ v] [ditekan v]

Parameter	Keterangan
tombol	Tombol untuk memeriksa: E ▲ E ▼ F ▲ F ▼ L ▲ L ▼ R ▲ R ▼
status tombol	Kejadian tombol yang memicu tumpukan terlampir: ditekan atau dilepas.

Contoh

Saat tombol R ▲ ditekan, robot akan berputar 90 derajat ke kanan.

saat tombol Controller [R ▲ v] [ditekan v]
[Turn when the R ▲ button is pressed.]
belok [kanan v] sejauh (90) derajat ▶

saat sumbu kontroler diubah

Blok Hat ketika sumbu kontroler diubah menjalankan tumpukan yang terhubung ketika posisi joystick berubah di sepanjang sumbu yang dipilih.

saat sumbu kontroler diubah Blok topi

saat sumbu Controller [A v] berubah

Parameter	Keterangan
sumbu	Sumbu joystick yang perlu diperiksa: A — sumbu vertikal joystick kiri B — sumbu horizontal joystick kiri C — sumbu horizontal joystick kanan D — sumbu vertikal joystick kanan

Contoh

Ketika posisi joystick berubah sepanjang sumbu kontroler C, robot akan berbelok ke kanan sebesar 90 derajat.

saat sumbu Controller [C v] berubah
[Turn when the joystick's position changes along axis C.]
belok [kanan v] sejauh (90) derajat ▶