イベント#
導入#
イベントとは、一連のブロックの開始信号です。VEXcode IQ（第1世代）のイベントブロックを使用すると、異なるブロックセットを異なるタイミングで開始できます。たとえば、あるブロックセットはプロジェクトの開始時に開始し、別のブロックセットはプロジェクト内の別の場所から信号が送信されたときに開始することができます。
開始時 – プロジェクトの開始時に添付されているブロックのスタックを実行します。
イベントを受信したとき – 特定のイベントがブロードキャストされたときに、添付されているブロックのスタックを実行します。
ブロードキャストイベント – 他のブロックを一時停止せずにイベントをトリガーします。
イベントをブロードキャストして待機 – イベントをトリガーし、イベントのタスクが完了するまで他のブロックを一時停止します。
開始時#
when started ハットブロックは、プロジェクトの開始時にその下のブロックの実行を開始します。すべてのプロジェクトには少なくとも 1 つの when started ブロックが必要です。これがないと、その下のブロックは実行されません。複数の when started ブロックを使用して、異なるブロックセットを同時に実行できます。
開始したとき
パラメータ |
説明 |
|---|---|
このブロックにはパラメータがありません。 |
例
開始したとき
[Turn around at the start of the project.]
ヘディング [180] 度へ旋回 ▶
イベントを受け取ったとき#
イベントを受信したときハットブロックは、同じイベント名を持つシグナルがブロードキャストされたときに、その下のブロックの実行を開始します。
[my_event v] を受け取ったとき
パラメータ |
説明 |
|---|---|
イベント |
トリガーするイベント。ユーザーは既存のイベントを選択したり、新しいイベントを作成したり、選択したイベントの名前を変更したり、削除したりできます。 |
例
開始したとき
[Display a message and turn at the same time.]
<Brain の [チェック v] ボタン押された？> まで待つ
[turn v] を送る
[turn v] を受け取ったとき
[Received!] をコンソールに表示 ▶
[右 v] へ [90] 度旋回 ▶
放送イベント#
ブロードキャストイベントスタックブロックは、同じイベント名を持つイベントを受信したときブロックを開始するシグナルを送信します。プロジェクト内の他のブロックは、これらのブロックの終了を待たずに実行を継続します。
[message1 v] を送る
パラメータ |
説明 |
|---|---|
イベント |
トリガーするイベント。ユーザーは既存のイベントを選択したり、新しいイベントを作成したり、選択したイベントの名前を変更したり、削除したりできます。 |
例
開始したとき
[Play a sound when a button is pressed while turning.]
ずっと
もし <Brain の [Left v] ボタン押された？> なら
[button_press v] を送る
でなければ
[右 v] へ旋回
[button_press v] を受け取ったとき
音 [アラーム v] を再生
放送イベントを待って#
イベントをブロードキャストして待機スタックブロックは、同じイベント名を持つイベントを受信したときブロックを開始するシグナルを送信します。プロジェクトの残りの部分は、ブロードキャストされたイベントの実行が完了するまで待機します。
[message1 v] を送って待つ
パラメータ |
説明 |
|---|---|
イベント |
トリガーするイベント。ユーザーは既存のイベントを選択したり、新しいイベントを作成したり、選択したイベントの名前を変更したり、削除したりできます。 |
例
開始したとき
[Move after the Brain's Check button is pressed.]
<Brain の [チェック v] ボタン押された？> まで待つ
[forward_and_turn v] を送って待つ
[Movement done.] をコンソールに表示 ▶
[forward_and_turn v] を受け取ったとき
[前進 v] へ [100] [mm v] 走行 ▶
[右 v] へ [90] 度旋回 ▶