モーター393#

導入#

モーター393は、VEXモーターコントローラー29（MC29）によって制御されるDCモーターです。MC29は、3線式ブレインポートからのパルス幅変調（PWM）信号を、モーター393を駆動する可変電圧に変換します。

VEXモーターコントローラー29.

このページでは、モーター393の名前の例として motor_393 を使用しています。必要に応じて、ご自身で設定した名前に置き換えてください。

利用可能なメソッドの一覧は以下のとおりです。

  • spin – モーター 393 を停止するまで正転または逆転させます。

  • stop – モーター 393 を即座に停止します。

  • set_velocity – モーター 393 に回転速度を指示します。

  • set_reversed – モーター393の回転方向を反転するように設定します。

コンストラクタ – モーターコントローラ29を手動で初期化します。

  • Motor29 – モーターコントローラ29を作成します。

スピン#

spin 、接続されたモータ393を現在のモータ速度を使用して指定された方向に回転させます。

Usage:
motor_393.spin(direction, velocity, units)

パラメータ

説明

direction

モーター393を回転させる方向：

  • FORWARD – デフォルトでは反時計回り
  • REVERSE – デフォルトでは時計回り

velocity

Optional. The velocity to spin with from 0% to 100% when using PERCENT. This can be an integer or decimal (float). If the velocity is not specified or previously set, the default velocity is 50%.

units

オプション。速度の単位：

  • PERCENT
  • RPM (デフォルト) – 1分あたりの回転数
  • VelocityUnits.DPS – 1秒あたりの角度

停止#

stop 接続されているモーター393を即座に停止します。

Usage:
motor_393.stop()

パラメータ

説明

このメソッドにはパラメータがありません。

速度を設定する#

set_velocity 、モーター 393 の回転速度を指定します。パーセンテージが高いほどモーター 393 は速く回転し、パーセンテージが低いほどモーター 393 は遅く回転します。

すべてのプロジェクトは、各モーター393がデフォルトで50%の速度で回転する状態から始まります。

Usage:
motor_393.set_velocity(value, units)

パラメータ

説明

velocity

PERCENTを使用する場合、0% から 100% までの回転速度。これは integer または小数 (float ) になります。

units

オプション。速度の単位：

  • PERCENT
  • RPM (デフォルト) – 1分あたりの回転数
  • VelocityUnits.DPS – 1秒あたりの角度

逆順に設定#

set_reversed は、モーター 393 を逆方向に設定し、 FORWARD 方向が時計回りに回転するようにします。この方法は、Motor29 を構築する際に、 reverse パラメータを True に設定するのと同様に機能します。

Usage:
motor_393.set_reversed(value)

パラメータ

説明

value

モーター393の回転方向を反転するかどうか：

  • True — モーター393の回転方向を反転します。
  • False — モーター393の回転方向をデフォルトに戻します。

建設業者#

コンストラクタは、VEXcode の外部でモーターコントローラ 29/モーター 393 を構成するために必要な Motor29 オブジェクトを手動で作成するために使用されます。

Motor29#

Motor29 はモーターコントローラ29を作成します。

Usage:
Motor29(port, reverse)

パラメータ

説明

port

The 3-Wire Port that the Motor Controller 29 is connected to:

  • On the V5 Brain – Ports.PORTx where x is the number of the port.
  • On a 3-Wire Expander – expander.a where expander is the name of the expander instance.

reverse

オプション。モーター393の回転方向を反転するかどうかを設定します。

  • True – FORWARD 時計回りに回転します
  • FORWARD (デフォルト) – False 反時計回りに回転します

 
# Create a Motor Controller 29 in Port A
motor_393 = Motor29(brain.three_wire_port.a)
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