センシング

センシングのページには、V5 Brainおよび接続されたセンサーからデータを読み取るために使用されるPythonクラスとメソッドがまとめられています。ロボットにバッテリーの状態を認識させたり、距離を測定したり、色を検出したり、回転を追跡したり、GPSセンサーを使用してフィールド上で自己位置を特定させたりしたい場合は、ここから始めてください。

• V5 ロボットバッテリー - V5 ロボットバッテリーから値にアクセスします。

• 距離センサー - センサーと近くの物体の間の距離を測定します。

• 光学センサー - 色、明るさ、および物体との距離を検出します。

• 回転センサー - 回転位置、方向、速度を追跡します。

• GPSセンサー - GPSフィールドコードに対するロボットの位置と方向をフィールド上で決定します。