脳

導入

VEX V5 Brainは、プロジェクト内のすべてのコードを実行および管理します。V5 Robot Batteryからのデータ読み取り、タッチスクリーンの使用、挿入されたSDカードへのアクセス、内蔵タイマーによる時間計測、3-Wireポートに接続されたデバイスとの連携など、コード内で使用できる5つの主要な機能を提供します。

以下は利用可能な物件の一覧です。

• battery – V5 ロボットバッテリーの電圧、電流、充電レベルなどの情報へのアクセスを提供します。

• screen – V5 Brain のタッチスクリーンでの描画、印刷、および操作を可能にします。

• sdcard – Brainに挿入されたSDカードに保存されているファイルの読み書きを可能にします。

• timer – プロジェクト中の経過時間を計測するために、Brain の内部タイマーへのアクセスを提供します。

• three_wire_port - V5 Brainの3線式ポートに接続された3線式デバイスへのアクセスを提供します。各ポートは文字(a ～ h )で識別されます。

このページでは、例として brain というV5ブレイン名を使用しています。必要に応じて、ご自身で設定した名前に置き換えてください。

利用可能なメソッドの一覧は以下のとおりです。

• program_stop – 現在実行中のプロジェクトを即座に停止します。

コンストラクタ – V5 Brainを手動で初期化します。

• Brain – V5 Brain を作成します。

注: 各VEXcode V5プロジェクトの開始時に、脳が自動的に作成されます。

プログラム停止

program_stop は、現在実行中のプロジェクトを即座に停止します。

Usage:
brain.program_stop()

パラメータ	説明
	このメソッドにはパラメータがありません。

コンストラクタ

コンストラクタは、VEXcode の外部で V5 Brain を構成するために必要な Brain オブジェクトを手動で作成するために使用されます。

Brain

Brain 脳を作成します。

Usage:
Brain()

パラメータ	説明
	このコンストラクタにはパラメータがありません。

# Create a Brain
brain = Brain()