기학#
소개#
VEX IQ 브레인은 공압 카테고리의 블록을 사용하여 VEX IQ 공압 시스템을 제어할 수 있습니다. 이 블록들을 통해 브레인은 공압 펌프를 제어하고 공압 실린더를 확장 또는 수축시킬 수 있습니다.
아래는 모든 블록 목록입니다.
세트 실린더#
세트 실린더 스택 블록은 실린더를 확장하거나 수축시킵니다.
[Pneumatic1 v] [실린더1 v]를 [확장 v]로 설정
매개변수 |
설명 |
|---|---|
기학 |
사용할 공압 시스템은 장치 창에서 구성합니다. |
실린더 |
어떤 실린더를 확장하거나 수축시킬지 장치 창에서 구성합니다. |
상태 |
설정할 실린더의 상태: 확장 또는 수축. |
예
시작 시
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
[Pneumatic1 v] [실린더1 v]를 [확장 v]로 설정
(2)초 기다리기
[Pneumatic1 v] [실린더1 v]를 [수축 v]로 설정
세트 펌프#
펌프 설정 스택 블록은 공압 펌프를 켜거나 끕니다.
[Pneumatic1 v] 펌프를 [켜기 v]로 설정
매개변수 |
설명 |
|---|---|
기학 |
어떤 공압 펌프를 켜거나 끌지, 장치 창에서 설정합니다. |
상태 |
공압 펌프의 작동 상태를 켜짐 또는 꺼짐으로 설정합니다. |
예
시작 시
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
[Pneumatic1 v] [실린더1 v]를 [확장 v]로 설정
(2)초 기다리기
[Pneumatic1 v] [실린더1 v]를 [수축 v]로 설정
(1)초 기다리기
[Pneumatic1 v] 펌프를 [끔 v]로 설정