Κίνηση#

Οι σελίδες κίνησης καλύπτουν τις κλάσεις που κάνουν ένα ρομπότ VEX IQ (2ης γενιάς) να κινείται - τις κλάσεις motor και motor_group για τους IQ Smart Motors και την κλάση pneumatics για τους πνευματικούς κυλίνδρους.

  • Κινητήρας και Ομάδα Κινητήρων - Περιστρέψτε έναν κινητήρα ή μια ομάδα κινητήρων συνεχώς, για μια καθορισμένη απόσταση ή χρόνο ή σε μια συγκεκριμένη θέση. Ρυθμίστε την ταχύτητα, τη συμπεριφορά ακινητοποίησης, τη ροπή και το χρονικό όριο και διαβάστε τιμές όπως θέση, ταχύτητα, ρεύμα, ισχύ και θερμοκρασία. Ένας κινητήρας motor ελέγχει έναν κινητήρα IQ Smart. μια ομάδα κινητήρων motor_group ελέγχει πολλαπλούς κινητήρες σε συνδυασμό.

  • Πνευματικά - Επεκτείνετε ή συμπτύξτε τους πνευματικούς κυλίνδρους χρησιμοποιώντας την πνευματική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα VEX IQ και ενεργοποιήστε ή απενεργοποιήστε την αντλία αέρα.