Mozgás

A Mozgás oldalak lefedik azokat az osztályokat, amelyek egy VEX IQ (2. generációs) robotot mozgásba hoznak – a motor és motor_group osztályokat az IQ Smart Motorshoz, valamint a pneumatics osztályt a pneumatikus hengerekhez.

• Motor és motorcsoport - Egy motor vagy motorcsoport folyamatos forgatása egy megadott távolságig vagy ideig, vagy egy adott pozícióba. Sebesség, leállási viselkedés, nyomaték és időtúllépés beállítása, valamint olyan értékek visszaolvasása, mint a pozíció, sebesség, áramerősség, teljesítmény és hőmérséklet. Az motor egy IQ Smart motort vezérel; a motor_group több motort vezérel párhuzamosan.

• Pneumatika - A VEX IQ pneumatikus szolenoid segítségével kinyújthatja vagy visszahúzhatja a pneumatikus hengereket, és be- vagy kikapcsolhatja a légpumpát.