Kustība

Kustību lapās ir apskatītas klases, kas liek VEX IQ (2. paaudzes) robotam kustēties — motor un motor_group klases IQ viedajiem motoriem un pneumatics klase pneimatiskajiem cilindriem.

• Motors un motoru grupa — nepārtraukti griezt motoru vai motoru grupu noteiktu attālumu vai laiku vai līdz noteiktai pozīcijai. Pielāgot ātrumu, apstāšanās darbību, griezes momentu un taimautu, kā arī nolasīt tādas vērtības kā pozīcija, ātrums, strāva, jauda un temperatūra. motor kontrolē vienu IQ Smart motoru; motor_group kontrolē vairākus motorus tandēmā.

• Pneimatika — izstiepiet vai ievelciet pneimatiskos cilindrus, izmantojot VEX IQ pneimatisko solenoīdu, un ieslēdziet vai izslēdziet gaisa sūkni.