Judesys

Įvadas

„VEX AIR“ dronas turi keturis sraigtus, leidžiančius jam judėti bet kuria kryptimi ir suktis nepriklausomai. Judėjimas suteikia judėjimo, posūkio, greičio reguliavimo ir padėties sekimo būdus.

Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:

Veiksmai – judinti ir pasukti droną.

• pakilti — Pakelia droną į nurodytą aukštį.

• nusileisti — Nuleidžia droną.

• hover — Išlaiko droną jo pozicijoje.

• lipti — Judina droną nurodyta vertikalia kryptimi.

• lipti — Dronas judina nurodytą vertikalią kryptį tam tikru atstumu.

• pakilti į z padėtį — Dronas perkeliamas į nurodytą padėtį z ašyje.

• judėti — Judina droną pirmyn, atgal, į kairę arba į dešinę.

• judėti kampu — Dronas judina nurodytą kryptį naudojant kampą.

• judėti — Dronas judinama tam tikra kryptimi nustatytą atstumą.

• judėti kampu — Dronas judina tam tikru kampu nustatytą atstumą.

• perkelti į — Perkelia droną į nurodytą padėtį.

• pasukti — Suka droną į kairę arba į dešinę.

• pasukite — Dronas pasukamas nurodytu laipsnių skaičiumi.

• pasukite į kryptį – Dronas pasukamas taip, kad būtų nukreiptas tam tikra kryptimi.

• judėti valdikliu — Leidžia valdyti droną naudojant valdiklį.

Skrydžio valdymas – koreguokite skrydžio nustatymus.

• nustatyti vairavimo perspektyvą — Nustato drono vairavimo perspektyvą.

• nustatyti judėjimą — Nustato drono judėjimo stilių.

Nustatymai – judesio ir posūkio greičio reguliavimas.

• nustatyti kėlimo greitį — Nustato numatytąjį kėlimo greitį.

• nustatyti judėjimo greitį — Nustato numatytąjį judėjimo greitį.

• nustatyti posūkio greitį — Nustato numatytąjį posūkio greitį.

Padėtis – sekite ir keiskite drono padėtį.

• position — Grąžina dabartinę drono x, y arba z koordinatę.

• gauti maksimalų z aukštį — Grąžina maksimalų aukštį, kurį gali pasiekti dronas.

• set max z height – Nustato drono skrydžio aukščio ribą.

• nustatyti padėtį — Rankiniu būdu nustato drono x, y arba z padėtį.

Vertės – patikrinkite judėjimo būseną.

• skrydžio būsena — Grąžina dabartinę drono būseną.

• saugus režimas — Grąžina drono propelerio užrakinimo būseną.

• climb active — Grąžina, ar dronas šiuo metu kyla.

• move active — Grąžina, ar dronas šiuo metu juda.

• sukamasis posūkis — Grąžina, ar dronas šiuo metu sukasi.

• kybant ore — Grąžina, ar dronas šiuo metu kybo ore.

• taking off — Grąžina, ar dronas šiuo metu kyla.

• landing — Grąžina, ar dronas šiuo metu leidžiasi.

• landed — Grąžina, ar dronas nusileido.

Veiksmai

pakilti

Pakilimo blokas paleidžia sraigtus ir pakelia droną į orą. Šį bloką reikia panaudoti prieš atliekant kitus judesius.

judėti į priekį krūvos blokas

pakilti iki [500] [mm v] ▶

Parametrai	Aprašymas
lipti į	Z padėtis (aukštis), į kurią dronas pakils.
vienetai	Matavimo vienetas: mm (milimetrai) arba coliai.
ir nelauk	Pasirinkite rodyklę (▶), kad išplėstumėte bloką, pavadindami ir nelaukite, kad kitas blokas krūvoje būtų paleistas iš karto.

Pavyzdys

kai pradėta
[Fly for 1 second.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
laukti [1] sekundžių
leistis ▶

žemė

Nusileidimo blokas nuleidžia droną ant žemės. Propeleriai suksis tol, kol projektas bus sustabdytas.

judėti į priekį krūvos blokas

leistis ▶

Parametrai	Aprašymas
ir nelauk	Pasirinkite rodyklę (▶), kad išplėstumėte bloką, pavadindami ir nelaukite, kad kitas blokas krūvoje būtų paleistas iš karto.

Pavyzdys

kai pradėta
[Land after 1 second.]
pakilti iki (500) [mm v] ▶
laukti [1] sekundžių
leistis ▶

kyboti ant kybo

Kyborėjimo blokas neleidžia dronui judėti bet kuria kryptimi ir išlaiko dabartinę jo padėtį ore.

užvedimo blokas

sklandyti

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta
[Hold current position for 3 seconds after moving forward.]
pakilti iki (500) [mm v] ▶
judėti [pirmyn v]
laukti [1] sekundžių
sklandyti
laukti [3] sekundžių
leistis ▶

lipti

Lipimo blokas droną judina nurodyta vertikalia kryptimi.

judėti į priekį krūvos blokas

kilti [aukštyn v]

Parametrai	Aprašymas
kryptis	Drono skrydžio kryptis: aukštyn arba žemyn.

Pavyzdys

kai pradėta
[Climb upwards for 2 seconds.]
pakilti iki (500) [mm v] ▶
laukti [2] sekundžių
kilti [aukštyn v]
laukti [2] sekundžių
leistis ▶

lipti dėl

Lipimo siekiant blokas droną judina nurodyta vertikalia kryptimi tam tikrą atstumą.

judėti į priekį krūvos blokas

kilti [aukštyn v] per (500) [mm v] ▶

Parametrai	Aprašymas
kryptis	Drono skrydžio kryptis: aukštyn arba žemyn.
atstumas	Atstumas, kurį dronas nuskris.
vienetai	Matavimo vienetas: mm (milimetrai) arba coliai.
ir nelauk	Pasirinkite rodyklę (▶), kad išplėstumėte bloką, pavadindami ir nelaukite, kad kitas blokas krūvoje būtų paleistas iš karto.

Pavyzdys

kai pradėta
[Lower drone before landing.]
pakilti iki [700] [mm v] ▶
laukti [1] sekundžių
kilti [žemyn v] per [300] [mm v] ▶
laukti [1] sekundžių
leistis ▶

pakilti į z padėtį

Pakilimo į z padėtį blokas droną perkelia į nurodytą padėtį z ašyje.

judėti į priekį krūvos blokas

kilti į z padėtį [500] [mm v] ▶

Parametrai	Aprašymas
z padėtis	Z padėtis, pateikiama sveikuoju arba dešimtainiu skaičiumi, į kurią dronas pakils.
vienetai	Matavimo vienetas: mm (milimetrai) arba coliai.
ir nelauk	Pasirinkite rodyklę (▶), kad išplėstumėte bloką, pavadindami ir nelaukite, kad kitas blokas krūvoje būtų paleistas iš karto.

Pavyzdys

kai pradėta
[Reach 500 mm after takeoff.]
pakilti iki [300] [mm v] ▶
laukti [1] sekundžių
kilti į z padėtį [500] [mm v] ▶
laukti [1] sekundžių
leistis ▶

judėti

Judėjimo blokas droną judina keturiomis konkrečiomis kryptimis, naudodamas dabartinį judėjimo greitį.

judėti į priekį krūvos blokas

judėti [pirmyn v]

Parametrai	Aprašymas
kryptis	Judinkite droną viena iš šių krypčių: pirmyn dešinėn kairėn atgal

Pavyzdys

kai pradėta
[Move forward for 2 seconds.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
judėti [pirmyn v]
laukti [2] sekundžių
leistis ▶

judėti kampu

Judėjimo kampu blokas droną judina nurodytu kampu, naudodamas dabartinį judėjimo greitį.

judinkite 90 laipsnių kampu bloko bloką

judėti (90) laipsnių kampu

Parametrai	Aprašymas
kampas	Drono judėjimo kampas (sveikasis arba dešimtainis skaičius) nuo 0 iki 359 laipsnių.

Pavyzdžiai

kai pradėta
[Move left for 2 seconds.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
judėti [270] laipsnių kampu
laukti [2] sekundžių
leistis ▶

judėti dėl

Judėjimo greičio blokas droną judina keturiomis konkrečiomis kryptimis tam tikru atstumu, naudodamas dabartinį judėjimo greitį.

judėkite į priekį ties 200 mm bloko kaminu

judėti [pirmyn v] per (200) [mm v] ▶

Parametrai	Aprašymas
kryptis	Judinkite droną viena iš šių krypčių: pirmyn dešinėn kairėn atgal
atstumas	Atstumas, nurodytas sveikuoju arba dešimtainiu skaičiumi, kurį dronas nukeliaus.
vienetai	Matavimo vienetas: mm (milimetrai) arba coliai.
ir nelauk	Pasirinkite rodyklę (▶), kad išplėstumėte bloką, pavadindami ir nelaukite, kad kitas blokas krūvoje būtų paleistas iš karto.

Pavyzdys

kai pradėta
[Move forward for 200 mm.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
judėti [pirmyn v] per [200] [mm v] ▶
leistis ▶

judėti kampu

„judėjimo kampu“ bloko stekas droną judina tam tikru kampu tam tikru atstumu, naudodamas dabartinį judėjimo greitį.

judinti kampu, kad būtų galima blokuoti bloką

judėti (45) laipsnių kampu per (200) [mm v] ▶

Parametrai	Aprašymas
kampas	Drono judėjimo kampas (sveikasis arba dešimtainis skaičius) nuo 0 iki 359 laipsnių.
atstumas	Atstumas, nurodytas sveikuoju arba dešimtainiu skaičiumi, kurį dronas nukeliaus.
vienetai	Matavimo vienetas: mm (milimetrai) arba coliai.
ir nelauk	Pasirinkite rodyklę (▶), kad išplėstumėte bloką, pavadindami ir nelaukite, kad kitas blokas krūvoje būtų paleistas iš karto.

Pavyzdžiai

kai pradėta
[Move diagonally for 500 mm.]
pakilti iki [300] [mm v] ▶
judėti [45] laipsnių kampu per [500] [mm v] ▶
leistis ▶

perkelti į

Perkelti į blokų rinkinys droną perkelia į nurodytą padėtį ore, išlaikant tą pačią kryptį.

pereiti prie x 1000 y 1000

judėti į x: [1000] y: [1000] z: [1000] [mm v] ▶

Parametrai	Aprašymas
x	X koordinatė, į kurią dronas judės.
y	Y koordinatė, į kurią dronas judės.
z	Z koordinatė, į kurią dronas kils.
vienetai	Matavimo vienetas: mm (milimetrai) arba coliai.

Pavyzdžiai

kai pradėta
[Move diagonally to (300, 300, 500).]
pakilti iki [300] [mm v] ▶
laukti [2] sekundžių
judėti į x: [300] y: [300] z: [500] [mm v] ▶
laukti [2] sekundžių
leistis ▶

posūkis

Pasuko blokas suka droną tam tikra kryptimi, naudodamas dabartinį posūkio greitį.

pasukite į dešinę krūvos bloką

sukti [dešinėn v]

Parametrai	Aprašymas
kryptis	Drono sukimosi kryptis: dešinėn arba kairėn.

Pavyzdys

kai pradėta
[Turn to the right for 2 seconds.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
sukti [dešinėn v]
laukti [2] sekundžių
leistis ▶

pasukti

„Pasukite, kad“ bloko steko vertė suka droną nurodyta kryptimi nustatytu atstumu, palyginti su dabartine jo pasukimo kryptimi, naudojant dabartinį posūkio greitį.

pasukite į dešinę 90 laipsnių kampu blokiniam blokui

sukti [dešinėn v] per (90) laipsnių ▶

Parametrai	Aprašymas
kryptis	Drono sukimosi kryptis: dešinėn arba kairėn.
kampas	Drono judėjimo kampas (sveikasis arba dešimtainis skaičius) nuo 0 iki 359 laipsnių.
ir nelauk	Pasirinkite rodyklę (▶), kad išplėstumėte bloką, pavadindami ir nelaukite, kad kitas blokas krūvoje būtų paleistas iš karto.

Pavyzdžiai

kai pradėta
[Turn around, then land.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
sukti [dešinėn v] per [180] laipsnių ▶
leistis ▶

pasukite į antraštę

Pasukite į kryptį bloko funkcija pasuka droną tam tikra kryptimi, naudodama dabartinį posūkio greitį.

pasukite į 90 laipsnių kampo bloką

sukti į (270) laipsnių kryptį ▶

Parametrai	Aprašymas
antraštė	Drono kryptis, kuria jis pasisuks nuo 0 iki 359 laipsnių.
ir nelauk	Pasirinkite rodyklę (▶), kad išplėstumėte bloką, pavadindami ir nelaukite, kad kitas blokas krūvoje būtų paleistas iš karto.

Pavyzdžiai

kai pradėta
[Turn to face each of the cardinal headings.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
sukti į (90) laipsnių kryptį ▶
laukti [1] sekundžių
sukti į (180) laipsnių kryptį ▶
laukti [1] sekundžių
sukti į (270) laipsnių kryptį ▶
laukti [1] sekundžių
sukti į (0) laipsnių kryptį ▶
laukti [1] sekundžių
leistis ▶

judėkite su valdikliu

Blokas „judėjimas valdikliu“ leidžia valdyti droną naudojant „VEX AIR“ drono valdiklį. Šis blokas turi būti naudojamas ciklo viduje, kad dronas būtų nuolat valdomas. Jei ciklas sustoja ir nėra kitų blokų, nurodančių dronui judėti, dronas toliau judės ta kryptimi, kuria judėjo paskutine judėjimo kryptimi.

judėti su valdikliu

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta
[Move with controller until button 7 is pressed.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
kartoti kol <valdiklio mygtukas [7 v] paspaustas?>
judėti su valdikliu
pabaiga
leistis ▶

Skrydžio valdymas

nustatytas vairavimo perspektyvos

Blokas „nustatyti vairavimo perspektyvą“ nustato požiūrio tašką, kuris naudojamas vairuojant droną.

judėti į priekį krūvos blokas

nustatyti valdymo POV į [standartinis v]

Parametrai	Aprašymas
stilius	Nustato drono vairavimo perspektyvą. standartinis reiškia, kad judesiai priklauso nuo krypties, kuria dronas šiuo metu yra nukreiptas. begalvis reiškia, kad judesiai priklauso nuo drono orientacijos projekto pradžioje.

Pavyzdys

kai pradėta
[Steer based on the drone's starting orienation until button 7 is pressed.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
nustatyti valdymo POV į [be orientacijos v]
kartoti kol <valdiklio mygtukas [7 v] paspaustas?>
judėti su valdikliu
pabaiga
leistis ▶

nustatytas judėjimas

Nustatyti judėjimą steko blokas nustato drono judėjimo stilių.

Šis judėjimo stilius naudojamas, kai dronas skraido su valdikliu.

judėti į priekį krūvos blokas

nustatyti judėjimą į [tikslus v]

Parametrai	Aprašymas
stilius	Nustato drono vairavimo stilių: tikslumas — lėtas, kameros stabilizuotas režimas tiksliam valdymui ir mokymuisi. Tai numatytasis judėjimo stilius. subalansuotas — greitesnis, kameros stabilizuotas režimas sklandžiam ir greitam skrydžiui. našumas — didelio greičio, nestabilizuotas režimas sudėtingam manevravimui.

Pavyzdys

kai pradėta
[Control the drone with the balanced movement style.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
nustatyti judėjimą į [subalansuotas v]
kartoti kol <valdiklio mygtukas [7 v] paspaustas?>
judėti su valdikliu
pabaiga
leistis ▶

Nustatymai

nustatytas kilimo greitis

Blokų nustatytas kopimo greitis blokas nustato numatytąjį kopimo greitį procentais. Tai paveiks visus kitus su kopimu susijusius blokus. Numatytasis kopimo greitis yra 50 %.

judėti į priekį krūvos blokas

nustatyti kilimo greitį į [100]%

Parametrai	Aprašymas
greitis	Greitis, kuriuo dronas kils procentais.

Pavyzdys

kai pradėta
[Raise the drone quickly before landing.]
pakilti iki [300] [mm v] ▶
laukti [1] sekundžių
nustatyti kilimo greitį į [100]%
kilti [aukštyn v] per (500) [mm v] ▶
leistis ▶

nustatyti judėjimo greitį

Blokų nustatyti judėjimo greitį blokas nustato numatytąjį judėjimo greitį procentais. Tai paveiks visus kitus su judėjimu susijusius blokus. Numatytasis judėjimo greitis yra 50 %.

nustatyti perkėlimo melocity į 50% steko bloką

nustatyti judėjimo greitį į [100]%

Parametrai	Aprašymas
greitis	Drono judėjimo greitis procentais.

Pavyzdys

kai pradėta
[Move forward quickly, then reverse slowly.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
nustatyti judėjimo greitį į [100]%
judėti [pirmyn v] per [500] [mm v] ▶
laukti (1) sekundžių
nustatyti judėjimo greitį į [20]%
judėti [atgal v] per [500] [mm v] ▶
leistis ▶

nustatytas posūkio greitis

Nustatyti apsisukimo greitį blokų blokas nustato numatytąjį apsisukimo greitį procentais. Tai paveiks visus kitus su apsisukimu susijusius blokus. Numatytasis apsisukimo greitis yra 50 %.

Nustatykite posūkio greitį iki 50 % bloko sudėjimo

nustatyti sukimosi greitį į [100]%

Parametrai	Aprašymas
greitis	Drono apsisukimo greitis procentais.

Pavyzdys

kai pradėta
[Turn clockwise quickly, then counterclockwise slowly.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
nustatyti sukimosi greitį į [100]%
sukti [dešinėn v] per [360] laipsnių ▶
laukti (1) sekundžių
nustatyti sukimosi greitį į [20]%
sukti [kairėn v] per [360] laipsnių ▶
leistis ▶

Pozicija

pozicija

Pozicijos pranešimo blokas praneša drono dabartinę x, y arba z koordinatę kaip sveikąjį skaičių. Projekto pradžioje drono dabartinė padėtis automatiškai nustatoma į (0, 0, 0).

x padėtis mm reporterio bloke

[x v] padėtis [mm v]

Parametrai	Aprašymas
ašis	Kurios ašies koordinates nurodyti: x y z
vienetai	Matavimo vienetas: mm (milimetrai) arba coliai.

Pavyzdys

kai pradėta
[Fly to position (0, 300, 500).]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
laukti [1] sekundžių
judėti [pirmyn v]
laukti kol <([y v] padėtis [mm v]) [math_greater_than v] [300]>
sklandyti
laukti [1] sekundžių
leistis ▶

Gaukite maksimalų z aukštį

Reporterio blokas gauti maksimalų z aukštį praneša apie maksimalų drono pasiekiamą aukštį.

x padėtis mm reporterio bloke

(get max z height in [mm v])

Parametrai	Aprašymas
vienetai	Matavimo vienetas: mm (milimetrai) arba coliai.

Pavyzdys

kai pradėta :: hat events
[Display the new z height limit.]
spausdinti (get max z height in [mm v]) ekrane ▶
perkelti žymeklį į kitą eilutę ekrane
pakilti iki [500] [mm v] ▶
nustatyti maksimalų z aukštį į [1000] [mm v]
spausdinti (get max z height in [mm v]) ekrane ▶
laukti [1] sekundžių
leistis ▶

nustatyti maksimalų z aukštį

Blokas „nustatyti maksimalų z aukštį“ nustato drono skrydžio aukščio ribą.

judėti į priekį krūvos blokas

nustatyti maksimalų z aukštį į [2500] [mm v]

Parametrai	Aprašymas
maksimalus z aukštis	Didžiausia z ašies vertė, išreikšta sveikuoju arba dešimtainiu skaičiumi, virš kurios dronas neskraidys, diapazone nuo 1000 iki 5000 mm arba nuo 40 iki 196 colių.
vienetai	Matavimo vienetas: mm (milimetrai) arba coliai.

Pavyzdys

kai pradėta
[Fly with controller under 1000 mm.]
nustatyti maksimalų z aukštį į [1000] [mm v]
pakilti iki (500) [mm v] ▶
kartoti kol <valdiklio mygtukas [7 v] paspaustas?>
judėti su valdikliu
pabaiga
leistis ▶

nustatyta pozicija

Nustatyti poziciją steko blokas nustato drono dabartinę x, y arba z koordinatę į nurodytą reikšmę.

nustatyti pozicijos kamino bloką

nustatyti [x v] padėtį į [0] [mm v]

Parametrai	Aprašymas
ašis	Koordinačių ašis, kurios padėtis nustatoma: x y z
koordinuoti	Nauja pozicijos reikšmė, kurią reikia nustatyti.
vienetai	Matavimo vienetas: mm (milimetrai) arba coliai.

Pavyzdys

kai pradėta
[Set a new z position, then fly to z position -300.]
pakilti iki [800] [mm v] ▶
nustatyti [z v] padėtį į [0] [mm v]
laukti [1] sekundžių
kilti [žemyn v]
laukti kol <([z v] padėtis [mm v]) [math_less_than v] [-300]>
sklandyti
laukti [1] sekundžių
leistis ▶

Vertybės

skrydžio būsena

Loginis blokas „skrydžio būsena“ praneša, ar dronas yra nurodytoje skrydžio būsenoje.

• Teisinga – dronas yra nurodytoje būsenoje.

• Klaidinga – Dronas nėra nurodytoje būsenoje.

judėti į priekį krūvos blokas

<skrydžio būsena yra [motors off v]?>

Parametrai	Aprašymas
valstija	Tikrinama skrydžio būsena: varikliai išjungti — Drono varikliai išjungti. kalibravimas — Dronas kalibruoja jutiklius. variklio paleidimas — Dronas paleidžia variklius. parengtas skrydžiui — Dronas pasiruošęs pradėti skrydį. skrydis — Dronas skrenda.

Pavyzdys

kai pradėta
[Report the flight status as the drone takes off.]
spausdinti [Preparing for flight!] ekrane ◀ ir perkelti žymeklį į kitą eilutę
pakilti iki [800] [mm v] ◀ ir nelaukti
laukti kol <flight state is [motor start v]>
spausdinti [Motors starting...] ekrane ◀ ir perkelti žymeklį į kitą eilutę
laukti kol <flight state is [flight v]>
spausdinti [Take off!] ekrane ▶

saugus režimas

Saugiojo režimo loginis blokas praneša, ar drone įjungtas propelerio užraktas.

• Teisinga – Propelerio užraktas įjungtas.

• Klaidinga – Propelerio užraktas neįjungtas.

judėti į priekį krūvos blokas

<saugus režimas?>

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta
[Change the sound by enabling the Propeller Lock.]
amžinai
jei <saugus režimas?> tada
groti garsą [klaida v]
kitu atveju
groti garsą [sėkmė v]

aktyvus lipimas

Loginis blokas aukštėjimo aktyvus praneša, ar dronas kyla.

• Tiesa – Dronas šiuo metu kyla.

• Netiesa — Dronas nepakyla.

judėti į priekį krūvos blokas

<kilimas aktyvus?>

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta
[After the drone starts to climb, play a sound and land.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
kilti [aukštyn v]
laukti [1] sekundžių
jei <kilimas aktyvus?> tada
groti garsą [kilpa v] ▶
leistis ▶

judėti aktyviai

Loginis blokas judesys aktyvus praneša, ar dronas šiuo metu naudoja judėjimo bloką.

• Tiesa – Dronas šiuo metu naudoja judėjimo bloką.

• Netiesa – Dronas šiuo metu nenaudoja judėjimo bloko.

Ar perkėlimas aktyvus? ataskaitų blokas

<judėjimas aktyvus?>

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta
[After the drone starts to move, play a sound and land.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
judėti [pirmyn v]
laukti [1] sekundžių
jei <judėjimas aktyvus?> tada
groti garsą [kilpa v] ▶
leistis ▶

įjungti aktyvų

Loginis blokas active posūkio praneša, ar dronas sukasi.

• Tiesa – dronas šiuo metu sukasi.

• Netiesa — Dronas nesisuka.

įjunkite aktyvų reporterio bloką

<sukimasis aktyvus?>

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta
[After the drone starts to turn, play a sound and land.]
pakilti iki (500) [mm v] ▶
sukti [dešinėn v]
laukti [1] sekundžių
jei <sukimasis aktyvus?> tada
groti garsą [aptikta v] ▶
leistis ▶

kybojimas

The hovering Boolean block reports whether the drone is maintaining its position (hovering).

• Tiesa – dronas šiuo metu išlaiko savo poziciją (kybo ore).

• Netiesa – Dronas šiuo metu keičia savo padėtį.

judėti į priekį krūvos blokas

<sklandoma?>

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta
[Play a sound after the drone has finished taking off.]
pakilti iki [700] [mm v] ▶
laukti kol <sklandoma?>
laukti [2] sekundžių
groti garsą [pauzė v] ▶
leistis ▶

kylant

Loginis blokas pakilimo praneša, ar dronas kyla.

• Tiesa – Dronas šiuo metu kyla.

• Netiesa – Dronas nekyla.

judėti į priekį krūvos blokas

<kyla?>

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta
[Play sounds while the drone is taking off.]
pakilti iki [700] [mm v] ◀ ir nelaukti
laukti [1] sekundžių
kol <kyla?>
groti garsą [jutimas v] ▶

nusileidimas

Loginis blokas nusileidimas praneša, ar dronas leidžiasi.

• Tiesa – Dronas šiuo metu leidžiasi.

• Netiesa – Dronas nevyksta nusileidimo procese.

judėti į priekį krūvos blokas

<leidžiasi?>

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta
[Play sounds while the drone is landing.]
pakilti iki (500) [mm v] ▶
laukti [1] sekundžių
leistis ◀ ir nelaukti
laukti [1] sekundžių
kol <leidžiasi?>
groti garsą [kilpa v] ▶

nusileido

Loginis blokas nusileido praneša, ar dronas nusileido.

• Tiesa – dronas nusileido.

• Netiesa — Dronas nenusileido.

nusileido Būlio blokas

<nusileido?>

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta
[Celebrate a successful landing.]
pakilti iki (500) [mm v] ▶
laukti (1) sekundžių
leistis ▶
jei <landed> tada
groti garsą [sėkmė v] ▶