Kamera#

Įvadas#

„VEX AIR“ drone yra du vaizdo jutikliai, kurie atlieka integruotų kamerų funkciją – vienas priekyje, o kitas apačioje. Skrydžio metu jie gali fiksuoti vaizdus ir vaizdo įrašus. „VEXcode AIR“ kalboje žodis „kamera“ visada reiškia vieną iš šių vaizdo jutiklių. Pavyzdžiui, kai parametrų parinktys yra priekinė ir žemyn nukreipta kamera, tai reiškia į priekį nukreiptą vaizdo jutiklį ir žemyn nukreiptą vaizdo jutiklį.

Norėdami perkelti vaizdo įrašus ir vaizdus iš „VEX AIR“ drono valdiklio, prijunkite valdiklį prie kompiuterio. Jis bus rodomas kaip didelės talpos atminties įrenginys (panašus į USB atmintinę), leidžiantis tiesiogiai kopijuoti failus. Baigę projektą, palaukite maždaug minutę, kol valdiklis baigs atsisiųsti visus vaizdus ar įrašus iš drono, prieš bandydami juos kopijuoti.

Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:

Vaizdo įrašas

Perdanga

Užfiksuoti

Vaizdo įrašas#

rodyti / slėpti kameros vaizdo įrašą ekrane#

Rodyti / slėpti kameros vaizdo įrašą ekrane rietuvės bloke rodomas arba paslepiamas nurodyto regėjimo jutiklio vaizdo signalas.

judėti į priekį krūvos blokas#
[rodyti v] [pirmyn v] kameros vaizdas ekrane

Parametrai

Aprašymas

valstija

Regėjimo jutiklio signalo būsena: rodyti arba slėpti.

kamera

Kurį regėjimo jutiklio tiekimą naudoti: pirmyn ar žemyn.

Pavyzdžiai

kai pradėta
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
[rodyti v] [žemyn v] kameros vaizdas ekrane
laukti (3) sekundžių
[rodyti v] [pirmyn v] kameros vaizdas ekrane

kai pradėta
[Hide camera feed after 3 seconds.]
[rodyti v] [pirmyn v] kameros vaizdas ekrane
laukti (3) sekundžių
[slėpti v] [pirmyn v] kameros vaizdas ekrane

Perdanga#

uždenkite tinklelį vaizdo įraše#

Vaizdo įraše esančio tinklelio perdengimo blokas rodo arba paslepia tinklelio perdengimą. Tinklelis yra vaizdinis žymeklis, panašus į kryželį, kuris rodomas kameros vaizde, kad padėtų nukreipti arba lygiuoti objektus.

Pagal numatytuosius nustatymus tinklelio perdanga rodoma projekto pradžioje, tik žemyn nukreiptame vaizdo jutiklyje.

judėti į priekį krūvos blokas#
uždėti [rodyti v] taikinį ant vaizdo

Parametrai

Aprašymas

valstija

Perdengto tinklelio būsena: rodyti arba slėpti.

Pavyzdys

kai pradėta
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
[rodyti v] [žemyn v] kameros vaizdas ekrane
pakilti iki [500] [mm v] ▶
uždėti [slėpti v] taikinį ant vaizdo
amžinai
judėti su valdikliu

perdengti telemetriją vaizdo įraše#

Telemetrijos duomenų perdengimo vaizdo įraše blokas įjungia arba išjungia telemetrijos duomenų matomumą valdiklio ekrane. Telemetrija – tai tiesioginiai duomenys iš drono, kai jis skrenda arba vykdo projektą.

Pagal numatytuosius nustatymus telemetrijos duomenų perdanga rodoma projekto pradžioje.

judėti į priekį krūvos blokas#
uždėti [rodyti v] telemetriją ant vaizdo

Parametrai

Aprašymas

valstija

Telemetrijos duomenų būsena: rodyti arba slėpti.

Pavyzdys

kai pradėta
[Clear the camera video for better visibility.]
[rodyti v] [pirmyn v] kameros vaizdas ekrane
pakilti iki [500] [mm v] ▶
uždėti [slėpti v] telemetriją ant vaizdo
amžinai
judėti su valdikliu

Užfiksuoti#

pradėti įrašymą kameroje#

Blokas pradėti įrašymą kameroje pradeda įrašymą su nurodytu regėjimo jutikliu.

Informacijos apie įrašų peržiūrą ir atkūrimą rasite čia.

Pastaba: Norėdami išsaugoti įrašą, prieš baigdami projektą naudokite bloką sustabdyti įrašymą kameroje.

judėti į priekį krūvos blokas#
pradėti įrašymą [pirmyn v] kamera

Parametrai

Aprašymas

kamera

Regėjimo jutiklis įrašymui: pirmyn arba žemyn.

Pavyzdys

kai pradėta
[Record a video as you fly around!]
[rodyti v] [pirmyn v] kameros vaizdas ekrane
pakilti iki [500] [mm v] ▶
pradėti įrašymą [pirmyn v] kamera
amžinai
judėti su valdikliu

kai valdiklio mygtukas [7 v] [paspausti v]
[Press button 7 to end recording.]
sustabdyti įrašymą [pirmyn v] kamera
leistis ▶

sustabdyti įrašymą kameroje#

Sustabdyti įrašymą kameroje stekų blokas sustabdo nurodyto regėjimo jutiklio įrašymą.

Informacijos apie įrašų peržiūrą ir atkūrimą rasite čia.

judėti į priekį krūvos blokas#
sustabdyti įrašymą [pirmyn v] kamera

Parametrai

Aprašymas

kamera

Regėjimo jutiklis sustabdo įrašymą: pirmyn arba žemyn.

Pavyzdys

kai pradėta
[Record a video as you fly around!]
[rodyti v] [pirmyn v] kameros vaizdas ekrane
pakilti iki [500] [mm v] ▶
pradėti įrašymą [pirmyn v] kamera
amžinai
judėti su valdikliu

kai valdiklio mygtukas [7 v] [paspausti v]
[Press button 7 to end recording.]
sustabdyti įrašymą [pirmyn v] kamera
leistis ▶

užfiksuoti vaizdą fotoaparatu#

Vaizdo fiksavimo fotoaparatu blokas padaro nuotrauką nurodytu regėjimo jutikliu.

Informacijos apie užfiksuotų vaizdų peržiūrą ir atkūrimą rasite čia.

judėti į priekį krūvos blokas#
fotografuoti [pirmyn v] kamera

Parametrai

Aprašymas

kamera

Regėjimo jutiklis fotografavimui: pirmyn arba žemyn.

Pavyzdys

kai pradėta
[Take pictures while you control the drone.]
[rodyti v] [pirmyn v] kameros vaizdas ekrane
pakilti iki [500] [mm v] ▶
amžinai
judėti su valdikliu

kai valdiklio mygtukas [5 v] [paspausti v]
[Use button 5 to take pictures.]
fotografuoti [pirmyn v] kamera

yra kameros įrašymas#

Loginis blokas įrašo kamerą praneša, ar nurodytas regėjimo jutiklis šiuo metu įrašinėja.

  • Teisinga – Regėjimo jutiklis įrašinėja.

  • Klaidinga – Regėjimo jutiklis neįrašo.

judėti į priekį krūvos blokas#
<[pirmyn v] kamera įrašo?>

Parametrai

Aprašymas

kamera

Regėjimo jutiklis, skirtas patikrinti įrašymo būseną: pirmyn arba žemyn.

Pavyzdys

kai pradėta
[Make video recordings while you control the drone.]
[rodyti v] [pirmyn v] kameros vaizdas ekrane
pakilti iki [500] [mm v] ▶
amžinai
judėti su valdikliu

kai valdiklio mygtukas [7 v] [paspausti v]
[Use button 7 to start and stop recording.]
jei <[pirmyn v] kamera įrašo?> tada
sustabdyti įrašymą [pirmyn v] kamera
kitu atveju
pradėti įrašymą [pirmyn v] kamera
On this page