Valdiklis

Įvadas

„VEX AIR“ drono valdiklis turi 12 mygtukų išdėstymą ir dvi valdymo svirtis. Šios įvesties duomenys leidžia dronui aptikti mygtukų paspaudimus ir valdymo svirčių judesius, todėl valdymas yra interaktyvus ir reaguoja greitai.

Žemiau pateikiamas visų galimų blokų sąrašas:

• valdiklio mygtukas paspaustas — Patikrina, ar šiuo metu paspaudžiamas konkretus mygtukas.

• valdiklio ašies padėtis — Praneša apie valdymo svirties padėtį išilgai nurodytos ašies.

• valdiklis prijungtas — Praneša, ar valdiklis prijungtas prie drono.

• valdiklio akumuliatoriaus lygis — Praneša apie valdiklio akumuliatoriaus lygį.

• kai valdiklio mygtukas — Paspaudus arba atleidus mygtuką, paleidžiamas blokų krūva.

• kai keičiama valdiklio ašis — Paleidžia prijungtą steko programą, kai vairasvirtės padėtis pasikeičia išilgai pasirinktos ašies.

paspaustas valdiklio mygtukas

Loginis blokas paspaustas valdiklio mygtukas praneša, ar paspaudžiamas konkretus valdiklio mygtukas.

• Teisinga – Paspaudžiamas nurodytas mygtukas.

• Klaidinga – nurodytas mygtukas nėra paspaudžiamas.

Valdiklio mygtukas paspaudė loginį bloką.

<valdiklio mygtukas [5 v] paspaustas?>

Parametrai	Aprašymas
mygtukas	Mygtukas, skirtas patikrinti, ar jis buvo paspaustas, svyruoja nuo 5 iki 12.

Pavyzdys

kai pradėta
[Take a picture when button 5 is pressed.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
amžinai
judėti su valdikliu
jei <valdiklio mygtukas [5 v] paspaustas?> tada
fotografuoti [pirmyn v] kamera
pabaiga
pabaiga

valdiklio ašies padėtis

Valdiklio ašies padėties reporterio blokas praneša nurodytos valdymo svirties ašies padėtį. Tai praneša sveikąjį skaičių nuo –100 iki 100.

Valdiklio ašies padėties registratoriaus blokas.

(valdiklio ašis [1 v] padėtis)

Parametrai	Aprašymas
ašis	Ašis, kurios padėtį reikia nurodyti: 1 — Kairiosios vairasvirtės vertikalioji ašis. 2 — Kairiosios vairasvirtės horizontalioji ašis. 3 — Dešinės vairasvirtės horizontalioji ašis. 4 — Dešinės vairasvirtės vertikalioji ašis.

Pavyzdys

kai pradėta
[Climb when the left joystick is moved up.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶
amžinai
jei <(valdiklio ašis [1 v] padėtis) [math_greater_than v] [0]> tada
kilti [aukštyn v]
kitu atveju
sklandyti
pabaiga

valdiklis yra prijungtas

Loginis blokas „valdiklis prijungtas“ praneša, ar valdiklis prijungtas prie drono.

• Teisinga – Valdiklis prijungtas.

• Klaidinga – Valdiklis neprijungtas.

Valdiklio ašies padėties registratoriaus blokas.

<valdiklis prijungtas prie drono?>

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta
[Print controller connection status on screen.]
amžinai
jei <valdiklis prijungtas prie drono?> tada
išvalyti ekraną
nustatyti žymeklį į eilutę (1) stulpelį (1) ekrane
spausdinti [Controller connected] ekrane ▶
laukti (0.5) sekundžių
pabaiga
pabaiga

valdiklio akumuliatoriaus lygis

Valdiklio akumuliatoriaus lygio reporterio blokas praneša apie valdiklio akumuliatoriaus lygį procentais nuo 0 % iki 100 %.

Valdiklio ašies padėties registratoriaus blokas.

(valdiklio akumuliatoriaus lygis %)

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta
[Show controller's battery level.]
jei <(valdiklio akumuliatoriaus lygis %) [math_greater_than v] [50]> tada
spausdinti [Battery level ok] ekrane ▶
kitu atveju
spausdinti [Battery level low] ekrane ▶

kai valdiklio mygtukas

Blokas kai valdiklio mygtukas paleidžia pridėtą blokų krūvą, kai mygtukas yra paspaudžiamas arba atleidžiamas.

Kai valdiklis mygtukas skrybėlių blokas.

kai valdiklio mygtukas [5 v] [paspausti v]

Parametrai	Aprašymas
mygtukas	Nustato, kuris mygtukas suaktyvins įvykį, svyruoja nuo 5 iki 12.
veiksmas	Nustato, kada bus vykdomas pridėtas blokų krūvis: pressed bus vykdomas paspaudus mygtuką, o released bus vykdomas atleidus mygtuką.

Pavyzdys

kai pradėta
pakilti iki [500] [mm v] ▶
amžinai
judėti su valdikliu
pabaiga

kai valdiklio mygtukas [5 v] [paspausti v]
[Take a picture when button 5 is pressed.]
fotografuoti [pirmyn v] kamera

kai keičiama valdiklio ašis

Blokas „kai keičiama valdiklio ašis“ paleidžia prijungtą steko sistemą, kai vairasvirtės padėtis pasikeičia išilgai pasirinktos ašies.

Blokas „Kai keičiama valdiklio ašis“.

kai valdiklio ašis [1 v] pasikeitė

Parametrai	Aprašymas
ašis	Ašis, kurioje reikia stebėti pokyčius: 1 — Kairiosios valdymo svirties vertikali ašis. 2 — Kairiosios valdymo svirties horizontali ašis. 3 — Dešiniosios valdymo svirties horizontali ašis. 4 — Dešiniosios valdymo svirties vertikali ašis.

Pavyzdys

kai pradėta
[Move forward when the left joystick moves.]
pakilti iki [500] [mm v] ▶

kai valdiklio ašis [1 v] pasikeitė
judėti [pirmyn v] per (200) [mm v] ▶